400-099-1872
天哪，那东西开始移动得很快，而且很自然 Sanctuary AI
你已经看过很多关于人形机器人的视频，但这次感觉不一样。这是Sanctuary的Phoenix机器人，拥有“世界上最好的机器人手”，以接近人类的速度完全自主工作——比特斯拉或Figure的机器人快得多。
加拿大公司Sanctuary AI一直在加速其向通用类人机器人的发展，使用远程操作向Phoenix展示如何做事，并让它在模拟中了解更多。
凤凰是这个领域的异类，因为Sanctuary团队还没有让它起身走路，决定让其他人来解决这个问题，这样他们的团队就可以专注于工作行为的本质。因此，它坐在一个绝对不性感的轮式平台上，但它有我们所见过的最精细的、最像人类的手。
它也开始以一种比空间中的任何东西都更快、更流畅、更自然的方式移动。看一下，记住，这是全自动的。“凤凰号”已经接受了人类操作员的训练，但现在它完全靠自己完成了这项任务。
这种运动感觉就像是人形领域的一个显著的台阶变化。令人印象深刻。但菲尼克斯是如何在这里加速超越人群的呢？
上周，我们在一次广泛的采访中与Sanctuary联合创始人兼首席技术官Suzanne Gildert进行了交谈，并期待着很快将整个聊天内容带给您——但我们讨论的一件事是，Sanctuare正在采取独特的方法来应对教Phoenix如何做的挑战……好吧，我们几乎可以做任何事情。
Gildert告诉我们，Phoenix的手是液压驱动的，而不是像Optimus和Figure 01这样的电动马达。“我们转向了液压系统，”她说，“但它有缺点，会泄漏，而且研发成本非常高。但这是唯一一项能同时满足三个重要因素的技术:明显是精度，但也包括速度和强度。”
“如果你看到一个机器人做一些非常灵巧的事情，”她继续说，“比如穿针，或者扣扣子什么的，你必须问自己，这只手能举起一个50磅重的手提箱吗？它的移动速度够快吗，比如说，在键盘上打字？通常人们只展示这三个因素中的一个，但最终的手需要这三个因素。目前，液压技术是唯一能让你拥有这三个因素的技术。”
“我们建造的这个，我认为是终极的，”她笑着说。“世界上最好的机械手。但你也可以用一只更简单的手做很多研究。”
这些手在运动中确实是非凡的，而且硬件看起来非常强大，团队一直专注于创造运动的基石。当其他组织直接进行全面的任务训练时，Sanctuary一直在学习绝对的基础知识，Gildert将其比作婴儿玩挂在婴儿床上的玩具。
她解释说:“当你从远程操作中学习抓取数据时，你会发现这些手部的常见动作开始出现。”“比如，当机器学习人员训练视觉算法时，你会从图像中发现共同的特征;比如边缘、角落和小图案，所有图像的基石。当你对来自手部的数据进行训练时，你会发现所有的手部动作都是这些基本动作的组合，我们称之为特征抓握，如果你以不同的方式组合它们，你的手就可以做任何事情。
“人类的手可以做31到33种不同的抓取。通过我们的学习算法，我们试着看看它是否能得出与物理治疗师和医学领域针对人手提出的33个相同的结果。强力抓握，手指伸展的棱柱形抓握。抓握，精确抓握，有一大堆的抓握被分成了一个完整的分类。所以当我们试图设计我们的机械手时，我们试图设计一个可以完成所有33种运动的机械手，这些运动是人类与世界互动的主要运动。”
Sanctuary联合创始人Suzanne Gildert自豪地宣称，Phoenix的液压手集速度、力量和精度于一身，
是世界上最好的人形机器人手 Sanctuary AI
通过专注于绝对的基本原理，Sanctuary正在以一种超颗粒的方式建立凤凰的能力，Gildert说，这可能会缓慢进行，但随着机器人开始在运动之间建立联系并扩大其能力，应该会显示出疯狂的加速速度。
不管是什么情况，今天发布的X帖子中这个东西的移动方式与太空中的其他类人机器人有着深刻的不同，这似乎肯定验证了这种方法。我们期待着在不久的将来观看更多的节目！
迷人的东西。我们期待着很快为您带来完整的采访！
来源：Sanctuary AI
