Electric Sheep的AI花园机器人

Electric Sheep将从2024年第二季度起将人工智能驱动的Verdie景观机器人添加到其自动户外维护解决方案中
Electric Sheep 机器人

几十年来，机器人花园助手一直在修剪草坪，但没有一个能像Electric Sheep的Verdie人工智能户外维护机器人那样有趣，因为它可以在边缘旋转，吹碎碎片，并使用电动工具。

在过去的几年里，旧金山的Electric Sheep机器人公司一直在提供自动化户外维护技术，作为机器人即服务租赁模式。但最近，该公司一直在收购传统的户外服务提供商，并“通过部署专有的人工智能软件和机器人逐步改造运营”，以成为一家大型户外维护公司。

要进入这个1万亿美元的市场，需要更换“各种各样的高污染气体动力工具；修剪机、吹叶机、杂草喷雾器等”，同时通过推出无排放的自动化助手来解决行业劳动力短缺问题。

操作的大脑是一个被称为ES1的生成式人工智能训练模型，这是一个所谓的世界模型，利用照片般逼真的模拟公园和草坪，让维修机器人拥有完成工作的智能，并克服现实世界中突然出现的任何问题，比如避开障碍物，从地鼠洞中解脱出来。


在发布前的预告片中，Verdie看起来有点吓人，尽管它实际上是受到友好的电影机器人如WALL-E，R2-D2和BB-8的启发。
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人工智能模型设计在英伟达的Jetson平台上运行，因此该公司“可以在一个桌面GPU上训练整个政策”。该系统还将通过在与工作人员一起外出时从真实的户外场景中学习，增加其预先训练的知识库。

ES1代理目前正在“美国数百码范围内”的40台机器人割草机中使用，从今年第二季度开始部署时，它也将出现在新的Verdie机器人中，但它与模拟中的强化学习相结合，为电影启发的花园机器人提供处理多种常见电动工具的专业知识。

Electric Sheep已经用各种电动工具测试了Verdie，目前正在验证这位花园帮手是否可以与户外维护人员安全合作
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Electric sheep报告称，各种电动工具已经成功测试，每种工具都经过“几次简单的修改”后由自己的电池供电。立体摄像头帮助人工智能代理了解工作空间，生成“鸟瞰图”地图，检测低洼障碍物，记录机器人的姿势等等。自平衡铰接轮式平台的腿部具有六个自由度的执行器，Verdie能够在执行任务时根据需要调整俯仰、滚转和高度。

该公司联合创始人兼首席执行官Nag Murty表示：“我们的Verdie机器人的首次亮相是园林世界中第一个用于修剪和镶边等任务的人工智能机器人，很高兴看到我们的ES1技术为多个机器人提供动力，这些机器人可以与工作人员一起工作，而无需工程师现场为他们设置特定的路径。”。“我们将在2024年全年向我们的客户站点推出Verdie，并继续建立这一机器人车队，作为接受户外服务培训的自主代理。

来源：Electric Sheep