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由电子和电信研究所（ETRI）和Wonik Robotics合作开发的机器人手指/ETRI
韩国研究人员开发了一种机器人手指，它可以实时感知物体的压力，模仿人类手指的灵敏度。随着机器人越来越多地应用于制造业和服务业，这一进步是及时的，有望解决由于传感器反馈不准确而引起的安全问题。
韩国电子通信研究所（ETRI）智能传感器技术实验室的高级研究员Kim Hye-jin和她的团队以及Wonik Robotics的合作者透露，他们已经开发出了一种机器人手指。该手指利用空气压力精确检测来自任何方向的压力。
该机器人手指是由电子和电信研究所（ETRI）和Wonik Robotics合作开发的，它可以通过LED的颜色变化来检测当水充满杯子时压力的变化/ETRI
这项创新有望在各个领域找到应用，因为它能够轻松处理不同硬度的物体。传统的机器人手指在抓握时会与信号失真作斗争，导致用力不足或过大。这种限制阻碍了它们执行传统上由人类完成的任务的能力。
该团队超越了以前的技术限制，将基于气动的压力传感器集成到三维机器人手指中，允许从多个角度进行精确的压力检测，同时保持与人手类似地操纵物体所需的灵活性。
为了进一步提高传感器的精度，该团队采用了人工智能技术。机器人手指可以实时评估所持物体的硬度，并配有变色LED指示器来显示压力水平，使用户可以直接监控手指的操作。此外，这些手指具有通信能力，使它们能够检测振动并无线交换数据。
还解决了现有机器人手指中普遍存在的耐用性问题。研究人员通过保护传感器不与压力点直接接触来延长设备的寿命，从而克服了触觉传感器通常暴露在直接力下的常见故障点。
研究人员设想机器人手指在制造业和服务业中执行复杂的任务，处理各种物体，并改善人机交互。目标延伸到制作一只能紧密复制人类触觉的整只手，未来的发展重点是检测温度、湿度、光线和超声波的能力。
金说：“我们已经提升了机器人与人类的互动，并为机器人深入融入我们的社会和工业结构奠定了基础。”
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