勇敢的机器狗进行水下漫步

“这款机器人体型小、设计防水且坚固耐用，因此能够在其他类型的移动机器人无法胜任的环境中作业，例如地下隧道、狭窄通道或水淹地形”
MAB 机器人技术

从喷火者到短跑运动员、攀爬者和体操运动员，我们已经见过不少令人印象深刻的四足机器人。如今，第四代“蜜獾”机器人又将水下行走功能加入到了机器狗的能力清单中。

波兰的MAB Robotics公司成立于2019年，其创始人源自一个学生研究小组，并建造了他们的第一只机器狗。这家初创公司的“蜜獾”四足机器人现已经历四次迭代，最新一代已经能够下水。

从下面的视频中可以看到，今年早些时候推出的“蜜獾”4.0版机器狗可以在游泳池的水下灵活移动，以此证明它在极端环境中的多功能性。


“蜜獾”腿式机器人的水下行走
MAB 机器人技术

当然，专用的水下无人机和机器人可能会在浅水区进行更精细的导航，但“蜜獾”机器人的优势在于它可以随后从浪花中现身，并在海滩上前进，继续在陆地上执行任务。

该公司的雅各布·巴托谢克告诉我们：“设计‘蜜獾’4.0以满足水下作业要求的过程非常具有挑战性，但我们凭借‘建造、测试/破坏、学习、改进’的方法克服了障碍。最难密封的是机器人的致动器，必须既轻便又坚固，这一点至关重要。我们开发了几种原型并进行了测试，以确定它们的极限，并通过每个版本不断突破这些极限。如今，我们知道如何制造可以在水下作业的机器人，但还有一些想法可以进一步改进解决方案，以提高可靠性。”

我们还可以确认，最新款“蜜獾”机器人的长度为60厘米（23.6英寸），高度可达50厘米（19.6英寸），重量为12公斤（26.4磅）。除了能在浅水区漫步外，它也适用于草地、混凝土和碎石路面。


波兰波兹南市已将“蜜獾”四足机器人部署在供暖隧道和给排水管道中
MAB 机器人技术

它使用 RGB 和热像仪以及激光雷达以最高 1 米/秒（2.24 英里/小时）的速度移动，并配备了气体传感器。它配备了一块 6 安时锂离子电池，可支持长达 2 小时的无绳操作，该机器人使用 ROS2 平台，能够承载最高 2 公斤的有效载荷，并可通过 5G 或光纤电缆进行远程控制。

巴托谢克（Bartoszek）确认道：“该机器人使用内置电池供电，所有与运动相关的计算均由内部计算机完成。电缆仅用于与机器人操作员进行通信，因为当机器人浸入水下时，标准Wi-Fi无法工作。我们正在研发自主操作技术，以便对工业基础设施进行检查，但目前仍在开发中。”

之前版本的机器人具有关节式脊椎，已被送往各大学用于研究，而其他机器人则在波兰的工业现场执行检查任务，并且已进入波兹南市的供暖隧道和给排水管道内。

巴托谢克说：“我们正在与负责基础设施维护的公司合作，其中部分基础设施长期浸没在水中。其中一家公司负责水和污水管理，其网络的部分区域最好通过一种能够穿越陆地和水下环境的系统来维护。这些区域底部通常覆盖着岩石和碎片，导致移动困难。在与合作伙伴的测试过程中，我们证明四足机器人是一个很好的工具，我们正在努力实现该解决方案的商业化。此外，我们已经开始与将机器人用于水下行走相关研究的大学合作。这有助于我们进行测试，并为解决方案的开发做出贡献。”

来源: MAB Robotics

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