迪士尼超可爱的新型两足机器人时尚展示

迪士尼开发了一种程序，将富有表现力的角色动画转化为机器人的动作模式                                   Disney

大多数机器人走起路来都像是把自己弄脏了；这个机器人走起路来却有着疯狂的个性。迪斯尼越来越善于将角色动画艺术与双足机器人科学相结合，结果是…可爱的。

上周在底特律举行的IEEE IROS大会上公布了这款尚未命名的新机器人，它显然是基于再生娱乐公司为2019年的《星球大战：绝地武士：堕落的秩序》视频游戏设计的BD-1。

像BD-1一样，它有一个相当紧凑的四四方方的小身体，有一对短粗的，像鸟一样的反向腿，一个扁平的头，眼睛，一个安装在太阳穴上的手电筒和一对小天线。头部能够进行各种各样的发音，这就是很多个性发挥作用的地方。


老天，即使在静态照片中也很可爱                                                                                                   Disney

为了让它看起来更友好、更有吸引力，BD-1被设计成模仿一些类似狗的行为。当他对某事感到好奇时，他会歪着头。他的触角能够旋转，它们模仿狗耳朵的动作。他给人的印象是认真、好奇、可爱。

令人惊讶的是，这些动作转化为现实世界中的机器人是多么出色。

这是迪士尼一直致力于设计能够移动的风格和性格的机器人的长期推动的一部分，使用一个系统，从动画师设计的风格化运动开始，并使用机器强化学习将这些运动的本质纳入机器人的物理和基于传感器的运动控制。

显然，像平衡和功能性动作必须优先考虑，但如果有些事情可以用一种表达或风格化的方式来完成，他们就会这样做。根据IEEE Spectrum的说法，新系统“负责实现物理世界的约束，让动画师开发高度表现力的运动，同时依靠系统使这些运动成为现实。”

这里的很多工作都是在模拟中完成的，大大加快了训练过程。因此，迪士尼表示，它现在能够在几个月内为具有独特步态和肢体语言特征的步行机器人编程。


嘿，BD，看看这片地板！                                                                                                                 Disney

显然，这种东西似乎有可能在未来几年向真人机器人发展，这些机器人可能会在迪士尼的主题公园里漫游——尽管该公司目前没有透露任何此类计划。

但更广泛地说，我们在这里看到的是一个过程的开始，这个过程最终将与各种机器人相关，尤其是类人机器人。肢体语言是一种强大的交流工具，向机器人灌输这种“个性”可能会大大有助于接受——事实上，随着机器人的激增，人类和机器人之间的真诚情感也会得到发展。

这些可爱的动作显然会引起一种反应，但还有其他类型的肢体语言也同样重要。你可能希望你的安全机器人在大多数时候看起来友好、热情，但在其他情况下会变得咄咄逼人、令人生畏。

家用机器人助手可能会被赋予特定地区的肢体语言，以确保人们在身边感到舒适。一旦性爱机器人开始推出——我敢说，不管是人形机器人还是非人形机器人——肯定会需要富有表现力的肢体语言。


机器人同伴需要程式化的肢体语言来交流                                                                                          Disney

由于人类下意识倾向于模仿与我们交流的人的肢体语言，这类技术的未来发展似乎最终能够“阅读房间”，分析周围人的动作，并调整自己的肢体语言以更好地适应周围人。

迷人的东西！

来源：迪士尼幻想工程通过IEEE Spectrum