迪士尼为机器人动作增添了美感和个性

迪士尼的双足《星球大战》机器人以个性为核心进行移动
Disney Research

迪士尼研究中心与其他机器人开发者有不同的优先事项；其机器人需要有效且高效地移动——同时还需要拥有大量的风格和个性。这款基于BD-1机器人的超级可爱的双足机器人就是一个完美的例子。

对于新手来说，BD-1首次出现在2019年发布的精彩视频游戏《星球大战：绝地陨落的武士团》中。这个像鸟一样的双足机器人，和《星球大战》中的许多机器人一样，是一个好奇、勇敢且勇敢的小角色，主要通过类似R2D2的嘟嘟声和嘟嘟声进行交流。大部分时间它都骑在主角的肩膀上，是主角的忠实伴侣，既乐于助人又性格开朗。

它还具有出色的表达能力，能够用肢体语言进行大量交流，这成为了迪士尼机器人专家面临的一项关键挑战，因为他们开始尝试让这个小机器人活起来。


走路像鸟，但当他觉得合适的时候，行为绝对像狗！
Disney Research

正如我们在 2023 年 10 月讨论的那样，迪士尼研究团队为这个小家伙设计了一种新型的运动控制系统，将富有表现力的动画与实用的机器人技术考虑（如平衡和控制命令）相结合，以优雅的方式完成这项工作。

这不仅仅是为了娱乐；迪士尼正确地认为，它在动画运动前沿的几十年经验使其成为各种机器如何运动以传达不同性格特征的权威，从 BD-1 所体现的充满好奇、无忧无虑的兴奋，到达斯·维达的威严身体威胁，再到白雪公主的流畅优雅。

通过设计一个功能和形式同等重要的机器人运动系统，迪士尼希望创造出能够在人群中极其自然地运作的机器人，并且能够仅通过肢体语言建立信任和联系。

在几天前发布的一段新视频中，迪士尼研究团队展示了 BD-1 仿生机器人的当前状态和能力，还展示了遥控系统，通过该系统可以控制机器人的运动，同时还可以即时控制其表达能力。
 

双足机器人角色的设计与控制

这款机器人将艺术意图与双足运动的实用性如此完美地结合在一起，真是令人惊叹，而且这个小角色在这些真实世界的机器人中得到了多么完美的体现。这无疑是对我们过去几年所看到的那些无情、呆板的尖端通用机器人的一种耳目一新的突破——迪士尼很可能在未来不久就会创造出一些极具吸引力的机器人，它们会像市场上其他任何东西一样触动人类的心弦。

在新视频中引人注目的是，机器人在跨过一系列不平整和混乱的表面时，能够保持其“个性”——这很好，因为它看起来在倒下后无法再站起来。在视频的结尾部分，我们还可以看到一些演示表演，包括与人类的互动，很难不对这个机器人产生一点好感。


个性是所有BD-1风格机器人动作的核心
Disney Research

迪士尼尚未明确这些机器人的计划；它们肯定是我们迄今为止见过的最令人惊叹的自动化装置之一，我们肯定会在某个时候看到它们在真人版《星球大战》电视剧或电影中亮相。同样，如果它们能够经受住四处游荡和与人群互动一段时间的严峻考验，那么它们将极受迪斯尼乐园游客的欢迎。

但更重要的是，迪士尼找到了一种方法，将其动画专长转化为现实世界中的实际应用，为运动带来美感，同时又不损害其功能和实用性。我们迫不及待地想看到这一概念在未来几年里能走多远。

来源: Disney Research