四足机器人也许有一天会和导盲犬一较高下

这个Unitree A1机器人可以通过牵引绳上的定向牵引装置来控制它躲避障碍物。
史蒂芬·福克茨的《24小时》

虽然看导盲犬对盲人很有帮助，但饲养和训练导盲犬是一个漫长而昂贵的过程。因此，科学家们最近开始研究将这项工作外包给类似狗的四足机器人的可能性。

据美国导盲犬协会称，培育、饲养和训练一只单眼犬的费用约为48000美元。

虽然最终用户不支付这个价格，但他们必须支付养狗的日常费用。此外，狗通常必须由提供者训练至少五到八个月，之后需要与使用者进行进一步的训练。

相比之下，四足机器人可以预先编程，不需要食物、水或锻炼，而且只需1500美元就可以买到。考虑到这些和其他卖点，纽约宾厄姆顿大学的张士奇助理教授和同事们开始研究Unitree A1机器人能制造出什么样的导盲犬。

商用机器人标配传感器，可以执行障碍物检测/规避、轨迹规划和导航等功能，所有这些都非常方便地引导盲人用户。

张与计算机科学专业的学生David DeFazio和Eisuke Hirota合作，设计并添加了一个连接普通狗绳的界面。通过强化学习过程，当用户向相应方向拖动牵引绳时，定制的运动控制软件被“训练”为向左或向右转动机器人。

在最近的一次演示中，经过改装的Unitree A1能够引导一个人沿着走廊走，它很容易地对他们在大厅内十字路口的定向牵引绳做出反应。这是一个良好的开端，但还有更多的工作要做。

“我们的下一步是增加一个自然语言界面，”张说。“所以理想情况下，我可以根据情况与机器人进行对话，以获得一些帮助。此外，智能抗命是一种重要的能力。例如，如果我有视力障碍，我告诉机器狗走进车流，我们希望机器人理解这一点。在这种情况下，我们应该无视人类的需求。”

虽然盲人可能有一天能买到这样的机器人，但也有人设想，这些机器人可以在购物中心和机场等难以导航的地方临时使用。

资料来源：宾厄姆顿大学