Fraunhofer的高速物流机器人可能会抢走 类人机器人

Evo BOT的圆形旋转抓地力垫可提升多达65公斤-或搬运多达100公斤             弗劳恩霍夫物流研究所

早期的人形机器人可能无法做很多事情，而Fraunhofer的自平衡evoBOT也无法做得更快，其新的自主、全向O³dyn托盘搬运车看起来像是物流和仓储的必定成功的事。

类人机器人是真正的下一个大事件，他们已经偷走了最近所有的头条新闻，但正如Figure创始人兼首席执行官布雷特·阿德考克几个月前告诉我们的那样，当它们第一次开始推出并做有用的工作时，它们不太可能做更多的事情，只是把东西拿起来，随身携带，然后再把它们放下。

为了制造出最终能够学会使用各种工具并在各种工作环境中接管各种人类劳动工作的东西，人形设计师必须坚持人体形状——这远不是这些早期在平面仓库和工厂中使用的理想形式。

因此，波士顿动力公司（Boston Dynamics）率先推出了四足Spot和自平衡Stretch机器人，德国弗劳恩霍夫研究所（Fraunhofer Institute）也在开发自己的一对物流机器人，以进入类似的领域。


evoBOT®–发明者和开发人员解释该技术
 

人形机器人最终可能会像我们一样以5-6公里/小时（3-4英里/小时）的速度行走，并携带大约20公斤（44磅）的有效载荷，而自平衡两轮evoBOT的可伸展腿已经可以达到60公里/小时的速度，用其自锁的提升臂提升高达65公斤（143磅）——这是提升工作的三倍多，速度高达10倍。

如果别人把它装起来，它可以承载100公斤（220磅）的重量，而且它能够以令人印象深刻的精度把东西放下来，堆叠板条箱就是证明。虽然它的旋转圆形抓取器远不如手灵巧，但它们可以让evoBOT在不倒置的情况下将东西直接向上和向后举起，甚至可以让齐腰高的机器人进入齐胸高的货架。


evoBOT强大的电机使其速度极快                                                              弗劳恩霍夫物流研究所
 

它相对紧凑，重量轻，约40公斤（88磅），高效，运行长达8小时的电池充电。如果有足够的抓地力，弗劳恩霍夫说，它可以“舒适”地处理一个荒谬的45度的斜坡，甚至在不平坦的地面上，它以惊人的灵活性和速度，就像星际穿越中的TARS机器人和普通的赛格威。如果它因为某种原因跌倒了，它可以快速轻松地重新站起来。

它刚刚在慕尼黑机场完成了一项测试，如下面的视频所示，那里有足够的空间让这样一个家伙伸展双腿，充分利用它的速度和肌肉。除了它显而易见的实用性，它看起来非常可爱——尽管最新的迪士尼机器人肯定是要可爱得多。


evoBOT® 在慕尼黑机场
 

这台机器以高达36公里/小时（22英里/小时）的速度行驶，使用激光雷达、GPS和3D相机系统导航和感知环境。它使用全向轮在托盘周围精确定位，将自己放在悬架上以便拾取，然后折叠一些粗臂从两侧抬起，使用叉车司机瞄准的相同孔。


O³dyn机器人将自己包裹在托盘上，以提升和移动托盘                                 弗劳恩霍夫物流研究所
 

从那里开始，它可以以令人印象深刻的灵活性携带物品，进出狭小的空间，这要归功于它可以在面对任何方向的同时随意移动。目前，它是铝制框架的原型，额定载荷为350公斤（772磅），但一旦投入生产，它就可以很容易地增强到1300公斤（2866磅），而无需升级电机或驱动系统。

Fraunhofer承认，在处理“车辆路径上突然出现的障碍物”时，O³dyn系统仍然需要运行，但它为机器人配备了紧急制动系统，该系统基本上会将空气从悬架系统中排出，并将机器人降落在车架下的一些摩擦制动板上，“立即”将其拉到静止状态，并可能以大致之前的巡航速度向前投掷堆栈顶部的任何未固定的盒子。

非常不错的东西，还有对未来工厂和仓库的明天又一次有趣的感受。

资料来源：弗劳恩霍夫物流研究所

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