FORMIC系统使用一群机器人运送重物

每个FORMIC机器人模块最多可提升2.5吨（2.3吨）                            Alain Herzog/EPFL

虽然叉车在室内起重和移动重物时效果很好，但它们体积庞大（在近距离内），价格昂贵，而且不能在一定的占地面积内起重。这就是FORMIC模块化机器人运输系统的设计初衷。

该技术由隶属于卡尔斯鲁厄理工学院的德国初创公司FORMIC Transportsysteme开发。它包含多个六轮机器人运输模块，每个模块都配有摄像头、一个无线电通信芯片和一个能够举起2.5吨（2.3吨）重的千斤顶。

只要下面有足够的垂直间隙，可以将多达15个模块放置在一个负载下。如果全部使用15个模块，它们可以管理37.5吨（34吨）的总负载重量。


根据设计师的说法，在大多数行业中，三个模块应该足以运输一台典型的生产机器     Markus Breig, KIT

一名操作员通过附带的操纵杆遥控器实时操纵机器人模块群。由于模块的摄像头和无线电使它们能够随时跟踪彼此的位置，因此它们会自主协调自己的运动——换句话说，用户只是将它们作为一个群体来控制，而不是作为单个单元来控制。

来源：卡尔斯鲁厄理工学院，FORMIC运输系统