使用Turtlebot3构建室内环境质量自动移动传感平台

美国人90%的生活都在室内度过，因此提供支持人类健康和生产力的理想室内环境质量（IEQ）至关重要。为了解决IEQ相关问题，第一步是测量、监控和评估当前的IEQ情况。
我们在卡内基梅隆大学建筑学院的团队已经使用Turtlebot3开发了一个自动移动传感平台，该平台将有助于同时、连续和远程提供IEQ评估。
 
该平台包括红外热相机、RGB-D相机、温度和相对湿度传感器、声学传感器、颗粒物传感器和CO2传感器。根据IEQ和建筑围护结构的测量结果，检查员可以确定由建筑围护、HVAC设备故障和居住者偏心问题引起的IEQ相关问题。
 
移动传感平台示意图如下：



这里还有一张图片，显示了在IEQ评估领域工作的自动传感平台：