ROBOTIS-OP3 语音控制系统实现

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(ROBOTIS-OP3 教程) 语音控制系统实现
 
现有ROBOTIS-OP3的局限性
ROBOTIS-OP3人形机器人虽具备强大的硬件能力，但其基础软件未集成语音交互功能。这意味着用户仅能通过物理按钮或远程图形界面控制机器人。
本教程提供了一套完整的实施方案，为ROBOTIS-OP3构建实时语音转文字（Speech-to-Text）及文字转语音（Text-to-Speech, TTS）系统，使用户能够通过语音指令与机器人进行交互控制。
 
教程目标
1. 实现抗机器人电机噪声干扰的稳健语音识别系统
2. 构建可同时处理在线/离线场景的混合式文字转语音（TTS）系统
3. 实施多级声学过滤机制，消除TTS输出反馈至麦克风的声反馈效应
4. 将语音控制系统无缝集成至现有OP3演示框架