四臂机器人手术系统由手和脚控制

该系统包括两个主臂和两个辅助臂，每个辅助臂操纵不同的工具。                                                    EPFL

机器人手术系统，如达芬奇X是非常令人印象深刻的，他们的两个手臂是由外科医生的双手控制。不过，一个实验性的新系统做得更好，它增加了两个由用户双脚控制的手臂。

四臂腹腔镜装置是由瑞士洛桑联邦理工学院的科学家开发的。

用户的每只手都握着一个单独的控制器，看起来有点像一组剪刀手柄。利用这些，它可以同时操纵两个主要的机器人手臂，其中每一个可以持有不同的主要手术工具（如手术刀或牵开器）。

同时，用户的每只脚都放在一个单独的踏板上。其中一个踏板控制一个较小的辅助臂，该辅助臂固定内窥镜摄像机，而另一个踏板控制另一个这样的臂，该臂固定夹持器。两个踏板上的制动器提供触觉反馈，以这样一种方式指导外科医生的行动，他们不会在病人身体的微妙区域施加太多的力量。

不用说，一次操作四台仪器可能会很累，也很混乱。因此，该系统能够预测外科医生的一些基本动作，并相应地指导他们的动作。例如，如果在缝合线上打了一个结，内窥镜可以自动移动到提供最佳视野的位置，而夹持器可以移开。

“我们的系统为外科医生进行四手腹腔镜手术开辟了新的可能性，允许一个人完成通常由两个人，有时是三个人执行的任务，”洛桑联邦理工学院的REHAssist小组负责人Mohamed Bouri说。

技术的临床试验目前正在日内瓦进行。由博士生Jacob Hernandez和Walid Amanhoud领导的一篇关于该系统的论文最近发表在《国际机器人研究杂志》上。