跳舞的蜜蜂激发了机器人的替代通信系统

为了告诉其他蜜蜂食物来源相对于蜂巢的位置，觅食蜜蜂会表演“摇摆舞”  Depositphotos

我们听说过机器人通过无线网络相互通信，以便在任务上进行协作。 然而，有时这种网络不是一种选择。 一种新的受蜜蜂启发的技术让机器人“跳舞”。
 
由于蜜蜂没有口语，它们经常通过摆动身体来相互传递信息。
 
被称为“摇摆舞”的这种动作模式可以被一只觅食蜜蜂用来告诉其他蜜蜂食物来源的位置。 运动的方向对应于食物相对于蜂巢和太阳的方向，而舞蹈的持续时间表示食物与蜂巢的距离。
 
受这种行为的启发，一个国际研究小组着手研究机器人和人类是否可以在没有无线网络的灾难现场等地点使用类似的系统。
 
在科学家创建的概念验证系统中，一个人首先对配备摄像头的 Turtlebot“信使机器人”做出手臂手势。 利用骨骼跟踪算法，该机器人能够解释编码手势，从而传递房间内包裹的位置。 然后，轮式信使机器人继续前进到“包裹处理机器人”，并四处移动以追踪该机器人前面地板上的图案。
 
由于包裹搬运机器人使用自己的深度感应摄像头进行观察，它会根据图案的方向确定包裹所在的方向，并根据追踪所需的时间来确定它必须行进的距离 模式。 然后，它在指定的方向上行驶指定的时间，然后在包裹到达目的地后使用其对象识别系统来识别包裹。
在迄今为止进行的测试中，两个机器人在大约 93% 的时间内都准确地解释了（并采取了行动）手势和摇摆舞。
 
该研究由印度科学研究所的 Abhra Roy Chowdhury 教授和马里兰大学的博士生 Kaustubh Joshi 领导。 最近发表在《机器人与人工智能前沿》杂志上的一篇论文对此进行了描述。
 
资料来源：前沿