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海星幼虫激发涡流驱动的微型机器人

作者: bjrobot 时间:2022-03-08 来源:未知
摘要:一种新的微型机器人利用微小的毛发在液体中产生漩涡来推动自身 康奈尔迪林格/苏黎世ETH 无论是蜜蜂、细菌、蟑螂、鱼甚至扇贝,大自然都是机器人永无止境的灵感源泉。现在,一个不太可能的新候选者加入了名单海星幼虫,它们用细小的毛发制造漩涡来推动自己或


一种新的微型机器人利用微小的毛发在液体中产生漩涡来推动自身         康奈尔·迪林格/苏黎世ETH

无论是蜜蜂、细菌、蟑螂、鱼甚至扇贝,大自然都是机器人永无止境的灵感源泉。现在,一个不太可能的新候选者加入了名单——海星幼虫,它们用细小的毛发制造漩涡来推动自己或吸入食物。
 
海星幼虫只有几毫米长,身上覆盖着数十万根纤毛。这些生物通过在它们周围的水中制造漩涡,利用这些来四处走动和觅食。如果幼虫将两排纤毛彼此对准,它会产生推力,同时将它们分开,形成一个漩涡,将微小的食物颗粒扫向它。
 
在这项新的研究中,苏黎世ETH的研究人员首先调查他们是否可以设计一个小型游泳机器人,以同样的方式行走。他们用激光蚀刻带有纤毛的装置,纤毛通过超声波启动。研究小组称,纤毛的振动速度超过每秒10000次,远远快于海星幼虫所能控制的速度。