“Necrobotics”技术使用蜘蛛尸体作为机器人抓手

其中一种基于蜘蛛的“坏死机械手”用于抓取物体并将其从一个点运送到另一个点        普雷斯顿创新实验室/莱斯大学




虽然我们已经看到了许多受各种动物启发的机器人抓手，但美国科学家现在采取了一种更“直接”的方法。他们设计了一种使用实际死去的蜘蛛来巧妙地抓住小物体的方法。

与通过伸展和收缩相对的肌肉来移动四肢的哺乳动物不同，蜘蛛通过液压来移动它们的腿。更具体地说，它们的头部附近有一个“前体腔”，当腿部收缩时，它会将血液输送到腿部——这会导致腿部伸展。当压力释放时，双腿向后收拢。

由助理领导。德克萨斯州莱斯大学的一个团队 Daniel Preston 教授和研究生 Faye Yap 着手研究他们是否可以手动触发死狼蜘蛛的这种运动。科学家们将研究领域命名为“necrobotics”。

这个过程从一只蜘蛛被安乐死开始，然后将一根针插入它的前体腔室。然后在插入点添加一滴胶水，以将针头固定到位。

使用连接到该针头的注射器，少量空气随后被推入腔室，导致腿张开。当空气被抽出腔室时，腿关闭。在迄今为止进行的测试中，基于蜘蛛的坏死性抓手能够举起超过蜘蛛自身体重 130% 的重量。

据研究人员称，一只蜘蛛尸体在其组织开始降解之前会持续大约 1000 次打开/关闭循环。希望添加聚合物涂层可以延长寿命。


一个 necrobotic 夹具用于抬起跳线并断开电子面包板上的电路，关闭 LED     普雷斯顿创新实验室/莱斯大学

除了作为科学研究中相当令人毛骨悚然的主题外，坏死性抓手还可以有一些实际应用。

普雷斯顿说：“我们可以研究很多拾取和放置任务，重复性任务，如在这些小尺度上分类或移动物体，甚至可能是微电子组装等。” “此外，蜘蛛本身是可生物降解的。所以我们不会引入大量废物流，这可能是更传统的组件的问题。”

资料来源：莱斯大学