动力“水下滑翔机”没有外部运动部件

粗糙的水下滑翔机俯冲   Purdue University

当科学家希望远距离收集海洋学数据时——但不干扰海洋生物——通常会使用自动“水下滑翔机”。一个新的被称为高度机动，但它没有外部推进或转向系统。

由印第安纳州普渡大学（Purdue University）的一个团队开发的鱼雷形状的自主式水下航行器（AUV）被称为面向研究的水下滑翔机，用于动力研究工程——简称“RAFFIE”。通过将水泵入或泵出集成压载舱，改变其浮力，它在水柱内下降和上升。这是一种推进方式，因为车辆以一定角度上下移动，同时向前移动。

它可以通过在身体内前后滑动电池来控制电池的升降角度。这样做会改变AUV的水平重心，从而改变其俯仰。此外，安装在轨道上的电池和其他内部组件可以相对于圆柱形外壳一起倾斜至左舷或右舷。这会使重量向一侧或另一侧移动，导致车辆侧倾，从而朝该方向转向。


Nina Mahmoudian副教授（中心）和她的学生团队，以及一些粗糙的原型   Purdue University

和其他水下滑翔机一样，在电池充电期间，拉夫基可能会在海上停留数周甚至数月，使用一些额外的任务特定传感器几乎可以安静地收集数据。然而，与其他车辆不同，它的高机动性应该允许它在相对较近的范围内运行，包括浅水区。根据其设计者的说法，其他滑翔机的转弯半径约为33英尺（10米），而拉夫基滑翔机的转弯半径仅为10英尺（3米）。

更重要的是，它的制造成本应该是原来的十分之一。到目前为止，测试仅限于游泳池。

Nina Mahmoudian副教授于2012年在密歇根理工大学工作时开始研发AUV，她说：“我们提前为ROUGHIE编程飞行模式，它会自动执行这些模式。”。“它可以做标准的锯齿形上下运动，以直线方式行进，但它也可以以圆形或S形方式行进，在海上巡逻时会用到。它可以在游泳池的封闭环境中执行这些任务，只需内部驱动，这一事实令人难以置信。”

一篇关于这项技术的论文最近发表在《传感器》杂志上。

资料来源：Purdue University