独特的机械手可以在不松开手的情况下旋转物体

拥有当前三指滚动手指原型的团队成员——四指版本正在开发中     马拉加大学

虽然现在有许多可以抓取物体的机械手，但通常不可能在不松开手的情况下改变被抓取物体的方向。然而，一种新的机械手可以通过滚动手指来做到这一点。

由西班牙马拉加大学和英国伦敦大学学院的科学家开发，滚动手指手由三个铰接的手指组成，这些手指通过从三个侧面靠近来抓住物品——当手指这样做时，它们会弯曲以适应物体的轮廓。

每个手指的每个部分都包含一个橡胶抓握表面，可以相对于底层结构向左或向右旋转。因此，通过同时向同一方向旋转所有这些表面，就可以在手内转动物体，同时保持对它的抓握。


滚动手指手抓住并旋转一个球     马拉加大学

不用说，圆形物体效果最好。也就是说，手指可以在旋转时进出以适应形状不规则的物体。

四指模型现在正在制作中。希望该技术最终能够用于新鲜农产品的移动和检查等应用。

“通过至少三个手指提供两个主动自由度（抓取和轴向旋转），我们可以创建机器人抓取器，能够在一次抓取过程中以受控方式移动物体，”U Malaga 的教授 Jesús M. Gómez 说

资料来源：马拉加大学通过 AlphaGalileo