乌贼型水下机器人在水下旋转，成为一种机械手武装的水下机器人

乌贼在其水平水下机器人模式下——当它翻转到垂直水下机器人模式时，双臂折叠到其下侧发挥作用 DFKI

说到水下机器人，有些任务很容易实现自动化，而另一些任务最好通过手动遥控完成。乌贼提供了这两个世界中最好的，而且当使用它的两个机械臂时，它会巧妙地改变方向。

由德国人工智能研究中心（DFKI）的一个团队开发的墨鱼AUV（自动水下机器人）是作为更大的Mare IT海洋机器人项目的一部分而创建的。

这艘以电池为动力的实验船长2.8米（9.2英尺），在陆地上重1200公斤（2646磅），能够在1500米（4921英尺）的深度下运行，并且由于有八个电动推进器，可以向任何方向行驶。它还配备了三个摄像头（一个在前面，两个在下面），一组LED聚光灯，以及两个机械臂，不用时可以折叠到下面。


图中的乌贼正在游泳池中进行测试潜水，它可以配备声纳传感器、激光扫描仪和磁强计等外围设备  DFKI

其想法是，不必每次使用都从水面船只上部署，而是将乌贼储存在配备电池充电器的水下机库中，该机库位于海上石油平台或风力涡轮机等结构附近。对于常规任务，如检查该结构，它将自动巡航出机库，并以水平方向查看。它将由其前置摄像头和车载计算机上运行的基于人工智能的算法引导。

然而，对于需要人工触摸的更复杂任务，远程操作员将能够介入并手动控制墨鱼。他们将通过一根光纤电缆与它进行实时通信，该电缆从飞行器延伸至地面的卫星通信浮标。


乌贼垂直移动以操纵水下杠杆  DFKI

当进入ROV（远程操作车辆）模式时，乌贼将以垂直方向旋转悬停。它的两只手臂以前位于它的下侧，然后从现在的前面伸出。操作员戴着微软的HoloLens VR头戴式耳机，通过语音命令和物理控制器控制这些手臂，由乌贼的两个（以前的）下侧摄像头提供的立体声视频引导。

資料来源：DFKI via IEEE Spectrum