400-099-1872
机械臂名称：OpenManipulator Pro
型号名称：RM-P60-RNH
RM-P60-RNH是一款用户可编程开源操作系统的机械臂。拥有模块化平台，易于维护和定制，无外部控制箱和高重量/有效负载比。
RM-P60-RNH有6个自由度可以平稳的运行，具有独特设计的铝制结构。手臂安装在标准支撑结构上，可以稳定的固定在大多数物体表面上，并且机械臂的精度很高。还可以加配RH-P12-RN机械手，赋予了它极大的灵活性。RM-P60-RNH 更是能提取较重的物品。
H/W规范
S/W规范
基于集成软件的机器人机械手控制器包
OpenManipulator Pro库（运动学、轨迹和舵机控制器）。
用于设置和监控控制参数的GUI程序包。
MoveIt！OpenManipulator Pro包
基于Gazebo模拟器的仿真软件包
键盘和操纵杆的遥控操作示例
包装组件
| 打开操纵器- PRO | 1（完全组装） |
| 硬壳 | 1 |
| U2D2 | 1 |
| 备用的电缆（4P，2P） | 1 |
| 螺钉组（m3x8 WB等） | 1 |
| 4P扩展集线器 | 1 |
研究与教育
| 运动学与动力学实验 | 双臂机器人的研究与设计 |
| 构建移动机器人系统 | 工业经营 |
| 检验设备 | 小规模配送系统 |
注意安全
不包括电源和PC。请根据您的使用环境单独购买。
默认设置
ID：1
波特率：57600 bps(用户可以根据环境更改各种设置，包括ID和波特率)
如果您同时购买了rh-p12(Robot Hand)和rm-p60-rnh(OpenManipulator Pro)它们将以OpenManipulator Pro的品名安排一起发货。
DYNAMIXEL PRO的特点
