RM-P60-RNH机械臂（套装版）

RM-P60-RNH机械臂（套装版）用户可编程的开源机械手系统

产品名称：OpenMANIPULATOR-P
型号名称：RRM-P60-RNH+底座+机械手+摄像头

• 用户可编程的开源机械手系统
• 易于维护和定制的模块化平台
• 无外部控制箱，重量/负载比高

软件控制
·   基于集成软件的ROBOTIS机械手控制器套件；
·   OpenMANIPULATOR-P库（运动学，轨迹和Dynamixel控制器）；
·   GUI程序包，用于设置和监视控制参数；
·   MoveIt！OpenMANIPULATOR-P的软件包；
·   基于Gazebo Simulator的仿真包；
·   键盘和操纵杆的遥控操作示例；



研究目的


DYNAMIXEL-P的功能
多合一模块化设计
直流电机+控制器+驱动器+传感器+摆线
针轮减速机;
紧凑
轻巧的摆线针轮减速机使模块尺寸最小。
高输出重量比（0.05Nm / g）
高抗冲击性（超过400％）
高精度和低反冲
非接触式（磁性）绝对编码器（通过
AMS）和增量编码器，用于精确定位;
提供的性能数据由韩国实验室认可计划
（KOLAS）测试;
基于电流的转矩控制
高速电流感应算法和电流反馈控制;
三环控制，用于电流，速度和位置反馈。
用户友好的开发环境
提供基于C语言的库;
各种解决方案示例（C ++，LabVIEW，C＃，eclipse，JAVA等）。


硬件参数





包装组件

   *注意：不含控制器或电脑，此手臂适合电脑或工控机控制。
   *请根据您的使用环境单独购买 。

出厂默认设置
 

ID	1
波特率	57600 bp

（用户可以根据环境更改各种设置，包括ID和波特率）

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