以壁虎为灵感的农场机械手将抓握力量与轻触结合在一起

农场机械手既能够安全地抓取生鸡蛋而不损坏它，但它也可以举起角磨机  仿生学与灵巧操作实验室

当涉及到机械手时，有两种手：一种是可以牢牢抓住坚硬的物品，也有一种手可以轻松抓住精致的物品。然而，受壁虎启发的实验性新农场机械手却能同时做到这两个方面。

该设备是由工程师威尔逊·鲁托洛（Wilson Ruotolo）、丹恩·布鲁沃（Dane Brouwer）和马克·库特科斯基（Mark Cutkosky）在斯坦福大学开发的，设计时考虑到了对各种物体的处理。

它有四个铰接的手指，能够通过内部钢筋束的张紧来闭合物体。每个手指部分的弹性体垫模仿壁虎的脚垫，使其能够安全地抓住易碎物品的表面——例如，像西红柿——而无需施加太大的力。

壁虎的脚能够粘在表面上，这要归功于数百万被称为刚毛的微小毛发状突起。由于范德华力的作用，它们在分子水平上与表面暂时结合。当爬行动物把脚向前拉时，这条纽带就断了。

代替刚毛，农手的手指垫包含了类似的显微皮瓣。像刚毛一样，这些皮瓣不仅与表面分子结合，而且一旦结合被破坏，它们也不会留下任何粘合残留物。

为了帮助壁虎启发垫符合曲面，他们还纳入了一个可折叠的肋骨状结构，即使是用少量的力量屈曲。这种布置可确保当衬垫与非平面接触时，在整个接触区域内分布等量的力–这既可将物品损坏的可能性降至最低，又可降低物品滑出手部的可能性。

在迄今为止进行的测试中，农场机械手安全地抓取了葡萄和生鸡蛋等精致物品，同时也安全地抓取和举起了篮球和角磨机等更重、更坚固的物体。现在的计划要求增加一个力反馈系统。

资料来源：斯坦福大学