行业资讯

联系我们 Contact Us

电话:010-82488500

传真:010-82488501

E-mail:znj@bjrobot.com

您现在的位置:主页 > 新闻资讯 > 行业资讯 >

对壁虎着陆过程的新认识可能导致更灵活的机器人

作者: bjrobot 时间:2022-01-05 来源:未知
摘要:壁虎在头先着地后用尾巴防止向后翻转,旁边还有一个仿生机器人在做同样的事情 Ardian Jusufi/Andre Wee 当跳跃的壁虎头朝下撞向树干等垂直表面时,它们能够附着在该表面上,而不是反弹掉到地上。科学家们已经发现了允许他们这样做的原因,并在一个小型机器人


壁虎在头先着地后用尾巴防止向后翻转,旁边还有一个仿生机器人在做同样的事情  Ardian Jusufi/Andre Wee

当跳跃的壁虎头朝下撞向树干等垂直表面时,它们能够附着在该表面上,而不是反弹掉到地上。科学家们已经发现了允许他们这样做的原因,并在一个小型机器人上复制了这种能力。

这项新研究由加利福尼亚大学教授伯克利教授、德国最大智能系统研究院Ardian Jusufi博士、英国塞瑞大学Robert Siddall博士和纽约锡耶纳学院Gregory Byrnes博士领导。

在新加坡的几个野外季节里,Jusufi拍摄并分析了许多亚洲平尾壁虎(Hemidactylus platyurus)在树干间跳跃/滑行的慢镜头视频。尽管这些动物试图避免尴尬的头先着地,但当它们最终这样做时,它们的速度大约为每秒6米(20英尺)。

当它们的头、肩和前腿从树上反弹回来时,蜥蜴能够用它们紧握的后脚抓住树干。这为它们提供了将长尾向下压在树上的杠杆,使附肢起到支撑作用,防止它们向后翻转并坠落到丛林地板上。


壁虎着陆技术的说明   费利佩·瓦尔加斯

这一支撑机制随后被科学家们设计的3D打印软体机器人所复制。该设备有四个维可牢尼龙搭扣覆盖的脚、一条尾巴和一个内部机动肌腱,每当前腿与地面发生硬接触时,该肌腱会自动触发,以向下按压尾巴。

当机器人被弹射到毛毡覆盖的墙壁上时,55%的时间它都能紧紧抓住而不向后脱落。虽然这听起来可能不太妙,但当它的尾巴被移除后,成功率下降到了15%。这与在野生壁虎身上观察到的情况一致——有尾巴的个体成功率为87%,但那些自然地在捕食者或其他灾难中失去尾巴的个体几乎完全失败。