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用于玩超级马里奥兄弟的气动软机械手

作者: bjrobot 时间:2021-07-23 来源:未知
摘要:使用这只手,科学家们能够在 90 秒内完成游戏的第一关 马里兰大学 机械手确实在各种应用中显示出很多光明前景,但是它们的机械复杂性质仍然限制了它们的更多可能用途。 新的气动手虽然要简单得多,但仍然足够灵巧,可以用来玩电子游戏。 在传统的电子机器人


使用这只手,科学家们能够在 90 秒内完成游戏的第一关  马里兰大学

机械手确实在各种应用中显示出很多光明前景,但是它们的机械复杂性质仍然限制了它们的更多可能用途。 新的气动手虽然要简单得多,但仍然足够灵巧,可以用来玩电子游戏。
在传统的电子机器人手中,通常必须将单独的控制线路传到每个手指。 这要求它们比其他方式更笨重、更耗能且整体更繁琐,而且这使它们的制造成本更高。
由助理引领。 马里兰大学的研究人员 Ryan D. Sochol 教授着手开发一种远不那么复杂但仍然有效的替代方案。 结果是一个 3D 打印的三指柔软机械手,它可以独立地移动每个手指以感应气压的变化。
 
单独的压缩机仅通过一根橡胶软管将空气泵入手中。 在该软管的指端是三个被称为“流体晶体管”的非电气设备。 这些晶体管中的每一个都设计为打开并让空气流入各自的手指,以响应不同的气压——低、中或高。
当空气流入时,手指收缩并指向下方。 因此,通过改变泵入手的空气压力,可以有选择地激活任何一根手指。 完全停止气流会导致所有三个手指都抬起到中立位置。