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专业首选——用于教学、研究ROS和Arduino的低成本机械臂

作者: bjrobot 时间:2020-06-22 来源:未知
摘要:OpenManipulator RM-X52-TNM成本低,重复性高,采用XM-430系列舵机,实现精密控制与反馈,并具有较高的有效载荷,最大有效载荷可达500克。

OpenManipulator 

RM-X52-TNM

 

 

什么是“Open Manipulator”?

 

OpenManipulator是一款基于ROS开源平台的机械臂,它的软件和硬件都是开源的,使用的是嵌入式控制板OpenCR(当然,用户可以使用自己的软件和控制器,只要符合robotis Dynamixel控制协议即可)

 

 

Open Manipulator提供开源CAD、软件、硬件设计和公共资源的开发。OpenManipulator RM-X52-TNM机械臂是基于ROS开源的精简版。OpenManipulator机械臂除了金属衔接件,其他骨架均可3D打印。

 





 

 


OpenManipulatorRM-X52-TNM

有什么特点

 

 

OpenManipulator RM-X52-TNM成本低,重复性高,采用XM-430系列舵机,实现精密控制与反馈,并具有较高的有效载荷,最大有效载荷可达500克

 

模块化结构和一体化设计易于与PC或嵌入式板结合操作,重量轻,可与移动机器人平台兼容,如TurtleBot3 Waffle Pi。

OpenManipulator RM-X52-TNM提供源代码和开发环境,开源硬件(CAD)和软件(SDK),可帮助您迅速操作TB3 WafflePi。

 

 

OpenManipulatorRM-X52-TNM

性能参数

 

 

 

 



OpenManipulatorRM-X52-TNM

开发环境

 

 

 

 

OpenManipulatorRM-X52-TNM

的优势在哪里

 

 

 

而更令人感到快乐的是——

 

OpenManipulator RM-X52-TNM 机械臂

可直接装配到TurtleBot3 Waffle上使用!

 











视频演示请您复制并打开以下链接:https://www.bilibili.com/video/BV1u741117HE









 

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