NVIDIA的GR00T计划旨在加速人形机器人的发展

英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋计划通过启动GR00T项目，将公司置于人形机器人开发的中心   NVIDIA

英伟达(NVIDIA)宣布，它正在为几乎所有人形机器人开发领域的大公司构建一个新的人工智能平台，该平台基于一个通用的基础模型，可能是以漫威宇宙中一个会说话的树状生物命名的。

通用机器人00技术项目(简称GR00T)被描述为“类人机器人的通用基础模型，旨在进一步推动其(英伟达)在机器人技术和嵌入式人工智能方面的突破。”

这项技术还将允许他们通过观看人类(通过视频或VR)来学习新技能，为他们提供在现实世界中“导航、适应和互动”以及工作所需的工具。通过建立在公司Isaac Sim机器人仿真平台上的应用程序，可以促进大规模的强化学习，而训练和推理工作流程可以通过基于云的服务进行协调和交付。Isaac套件中还添加了一些新工具来支持工业机器人开发。


“GR00T模型将多模态指令和过去的交互作为输入，并产生机器人要执行的下一个动作，”宣传视频解释道     NVIDIA

英伟达也发布了一些新硬件。Jetson Thor片上系统包括一个“高性能CPU”和一个下一代图形处理单元，可以运行GR00T等模型，这要归功于一个“提供800万亿次浮点8位人工智能性能的变压器引擎”。

在加州圣何塞举行的GTC开发者大会上，英伟达(NVIDIA)总是很有趣的黄彦森(Jensen Huang)在主题演讲即将结束时，与他一起上台的是一排目前正在开发的9个人形机器人，以及围绕该公司杰森(Jetson)计算机构建的几个迪士尼机器人，并在艾萨克·西姆(Isaac Sim)机器人模拟器中进行了训练。

此次聚会的目的是展示该公司正在开发一个新的人工智能平台，以引领人形机器人的发展，包括波士顿动力公司、Figure AI、Agility Robotics、Unitree Robotics、Apptronik、1X Technologies、Sanctuary AI、傅立叶智能和XPeng Robotics。

人形机器人领域的发展速度已经被证明是非常快的，凭借GR00T和其他平台和硬件，英伟达希望站在行动的中心。你可以在公司的YouTube频道上观看黄的完整主题演讲。

来源:英伟达