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RX-28舵机
Dynamixel系列机器人RX-12舵机是一种智能化、模块化动力装置，由齿轮减速箱、一个精确的直流电机以及具备通讯功能的控制芯片打包而成。能产生大扭矩，材料坚固，保证承受极大外力必需的强度和韧性。工作时可反馈内部状况，例如内部温度或输入电压。
产品规格
| * | 重量 : 72g |
| * | 尺寸 : 35.6mm x 50.6mm x 35.5mm |
| * | 角度解像:0.29° |
| * | 齿轮比 : 193 : 1 |
| * | 静止力矩 :3.7N.m (at 18.5V, 1.9A) |
| * | 空转转速 : 85rpm (at 18.5V) |
| * | 伺服角度: 0°~300°,无限旋转 |
| * | 电压 : 12V~18.5V (推荐电压14.8V) |
| * | 温度 : -5°C ~ +80°C |
| * | 控制讯号 : 数码封包 |
| * | 通信协议 : RS485异步串列通信(8,N,1) |
| * | 硬件连接 : RS485 |
| * | 序号 : 254 ID (0~253) |
| * | 通讯速度 : 7343bps ~ 1 Mbps |
| * | 反馈数据：位置，温度，负载，输入电压...等 |
| * | 材质：全金属齿轮, 工程塑料壳体 |
| * | 待机电流：50mA |
产品分解图/组装图
