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EX-106+ 舵机
EX-106+舵机性能优良、质量可靠、控制精度高，并且可做转轮使用，适合各种功能和尺寸的机器人，在目前国际机器人大赛上应用很广，已成为众多高校制作大中型类人足球机器人的首选。
Dynamixel EX-106+伺服舵机，是EX-106的加强版，在EX-106原有基础上加强内部结构，性能更好。性能可靠，控制精度高，是BIOLOID系列机器人的配件，适用于机器人腿部及机械臂等需要力量大的关节部位。
产品规格
| * | 重量 : 154g |
| * | 尺寸 : 40.2mm x 65.1mm x 46mm |
| * | 角度解像: 0.06° |
| * | 齿轮比 : 184 : 1 |
| * | 静止力矩 :10.9N.m (at 18.5V,7A) |
| * | 空转转速 : 91rpm (at 18.5V) |
| * | 伺服角度: 0°~251°,无限旋转 |
| * | 使用电压 : 12V~18.5V (推荐电压14.8V) |
| * | 温度 : -5°C ~ +80°C |
| * | 控制讯号 : 数码封包 |
| * | 通信协议 : RS485异步串口通信(8,N,1) |
| * | 硬件连接 :RS485 |
| * | 序号 : 254 ID (0~253) |
| * | 通讯速度 : 7343bps ~ 1 Mbps |
| * | 反馈数据：位置，温度，负载，输入电压...等 |
| * | 材质：全金属齿轮, 工程塑料壳体 |
| * | 待机电流：55mA |
产品分解图/组装图
