RX-24F舵机

       Dynamixel系列机器人RX-24F舵机舵机是一种智能化、模块化动力装置，由齿轮减速箱、一个精确的直流电机以及具备通讯功能的控制芯片打包而成。能产生大扭矩，材料坚固，保证承受极大外力必需的强度和韧性。工作时可反馈内部状况，例如内部温度或输入电压。
             

产品规格

•  重量           67g
•  尺寸           35.6mmx50.6mmx35.5mm
•  最小角度       0.29°
•  齿轮比         193：1
•  静止扭矩       2.65N.m (at 12V,2.4A)
•  空载转速       126rpm (at 12V)
•  位移角度       0°~ 300°，无限旋转
•  工作温度       -5℃ ~ +85℃
•  工作电压       9V ~ 12V（推荐11.1V）
•  指令包         数字信号
•  通讯           半双工异步串口通讯（8bit、1中断位，无奇偶校验）
•  物理连接       TTL多通道（带菊花链传输线）
•  ID扩展        0 ~ 253
•  波特率         7843 bps ~ 1M bps
•  反馈           位置、温度、负载和输入电压等
•  材料           全金属齿轮，外壳-工程塑料
•  待机电流       50mA

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产品分解图/组装图