MX-64舵机
MX-64舵机性能优良、质量可靠、控制精度高,并且可做转轮使用,适合各种功能和尺寸的机器人,在目前国际机器人大赛上应用很广,已成为众多高校制作大中型类人足球机器人的首选。
Bioloid舵机性能优良、质量可靠、控制精度高,并且可做转轮使用,适合各种功能和尺寸的机器人,在目前国际机器人大赛上应用很广,已成为众多高校制作大中型类人足球机器人的首选。
产品规格
重量 126g
尺寸 40.2mmx61.1mmx41mm
微控 ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
最小角度 0.088°
齿轮比 200:1
静止扭矩 5.5N.m (at 11.1V,3.9A)
6.0N.m (at 12V,4.1A)
7.3N.m (at 14.8V,5.2A)
空载转速 58rpm (at 11.1V)
63rpm (at 12V)
78rpm (at 14.8V)
位移角度 0°~ 360°,无限旋转
工作温度 -5℃ ~ +80℃
工作电压 10V ~ 14.8V(推荐12V)
指令包 数字信号
通讯方式 MX-64T(半双工异步串口通讯8bit,1stop,No Party)
MX-64R (RS485全双工串口通讯8bit,1stop, no party)
物理连接 MX-64T TTL多通道
MX-64R RS485
ID扩展 0 ~ 253
波特率 8000 bps ~ 3Mbps
反馈 位置、温度、负载和输入电压等
材料 全金属齿轮,外壳-工程塑料
待机电流 100mA
产品分解图/组装图