机器人配件

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产品名称:MX-64舵机 产品类别:机器人配件 产品摘要:MX-64舵机性能优良、质量可靠、控制精度高,并且可做转轮使用,适合各种功能和尺寸的机器人... 联系电话:010-82488500  邮箱:znj@bjrobot.com

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                                          MX-64舵机

       MX-64舵机性能优良、质量可靠、控制精度高,并且可做转轮使用,适合各种功能和尺寸的机器人,在目前国际机器人大赛上应用很广,已成为众多高校制作大中型类人足球机器人的首选。


       Bioloid舵机性能优良、质量可靠、控制精度高,并且可做转轮使用,适合各种功能和尺寸的机器人,在目前国际机器人大赛上应用很广,已成为众多高校制作大中型类人足球机器人的首选。
                 


 

产品规格


 重量            126g

  尺寸            40.2mmx61.1mmx41mm

  微控            ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)

  最小角度       0.088°

  齿轮比          200:1

  静止扭矩       5.5N.m (at 11.1V,3.9A)

                     6.0N.m (at 12V,4.1A)

                     7.3N.m (at 14.8V,5.2A)

  空载转速       58rpm (at 11.1V)

                     63rpm (at 12V)

                     78rpm (at 14.8V)

  位移角度       0°~ 360°,无限旋转

  工作温度       -5℃ ~ +80℃

  工作电压       10V ~ 14.8V(推荐12V)

  指令包          数字信号

  通讯方式       MX-64T(半双工异步串口通讯8bit,1stop,No Party)                       

                     MX-64R (RS485全双工串口通讯8bit,1stop, no party) 

  物理连接       MX-64T  TTL多通道

                     MX-64R  RS485 

  ID扩展         0 ~ 253

  波特率         8000 bps ~ 3Mbps

  反馈            位置、温度、负载和输入电压等

  材料            全金属齿轮,外壳-工程塑料

  待机电流       100mA


 

 

产品分解图/组装图


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