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MX-106舵机
MX-106舵机性能优良、质量可靠、控制精度高，并且可做转轮使用，适合各种功能和尺寸的机器人，在目前国际机器人大赛上应用很广，已成为众多高校制作大中型类人足球机器人的首选。
产品规格
| * | 重量 : 153g | ||
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尺寸 : 40.2mm x 65.1mm x 46mm 微控：ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT) |
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| * | 角度解像: | ||
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| * | 齿轮比 : 225 : 1 | ||
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静止力矩 :8.0N.m (at 11.1V, 4.8A) 8.4N.m (at 12V,5.2A) 10.0N.m (at 14.8V, 6.3A) |
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空转转速 : 41rpm (at 11.1V) 45rpm (at 12V) 55rpm (at 14.8V) |
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| * | 伺服角度: | ||
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| * | 使用电压 : 10V~14.8V (推荐电压12V) | ||
| * | 温度 : -5°C ~ +80°C | ||
| * | 控制讯号 : 数码封包 | ||
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通信协议 : MX-106T半双工异步串列通信(8,N,1) MX-106R RS485串口通讯（8，N，1） |
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硬件连接 : MX-106T TTL MX-106R RS485 |
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| * | 序号 : 254 ID (0~253) | ||
| * | 通讯速度 : 7843bps ~ 3 Mbps | ||
| * | 反馈数据：位置，温度，负载，输入电压...等 | ||
| * | 可編程的PID增益. | ||
| * | 材质：全金属齿轮, 工程塑料壳体 | ||
| * | 待机电流：100mA |
产品分解图/组装图
