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手到之处，皆有所往。
我们教一只机械手用指尖当腿来行走，并让同一双手与世界互动。
章节：
00:00 手到之处
00:13 无缆移动
01:20 转向
01:32 跌倒恢复
01:58 推物
02:11 按键
论文： https://arxiv.org/abs/2609.17172
项目页面： https://srl-ethz.github.io/website-fi...
利用强化学习，这只机械手学会了在支撑自身重量的同时爬行、转向、跌倒恢复、按键和推物。本视频汇集了室内和室外表面的无缆移动、跌倒恢复、键盘交互和推物演示。
这些技能采用在仿真中训练的独立任务专用策略，电源和策略推理均在板载完成。键盘交互在无视觉反馈的情况下运行，而推物则使用顶置摄像头。
以指为腿：利用类人机械手学习自支撑移动与操作
Amirhossein Kazemipour · Hehui Zheng · Robert Katzschmann
苏黎世联邦理工学院 软体机器人实验室（Soft Robotics Lab, ETH Zurich）
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产品名称 |
购买链接 |
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智能佳（ZNJ）ROBOTIS HAND 灵巧手 20自由度 物理AI技术仿人手 XM335舵机直驱 全指尖9阵列触觉传感 左右手可选 |
https://item.jd.com/10211231489661.html?sdx=ehi-lLxFuZiE6JnKYIJej8ckuDmXDgorsmpMs6hCZZH7cJjXLpxe5X3lrU7qVg
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