F.02 使得人形机器人在工作场所和家庭中更进一步

Figure 宣称其第二代机器人是“性能最高的人形机器人”
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位于加州的机器人制造商 Figure 今天宣布了其第二代人形机器人，这款机器人最初被瞄准商业环境中的生产线，但该公司承诺在不久的将来，它将成为我们家庭中的双腿男管家。

Figure 由企业家 Brett Adcock（Vettery 和 Archer Aviation 的创始人）于 2022 年创立，旨在将“商业上可行的通用人形机器人”推向市场。我们去年采访了 Adcock，发布了一系列三篇访谈文章，并跟踪了其首个机器人的进展，从迈出第一步，到学习和执行任务，再到加入宝马的劳动力大军，然后获得 OpenAI 的聊天能力。

Figure 表示，自那以后，其工程师们已经进行了“彻底的硬件和软件重新设计”，包括升级人工智能系统、计算机视觉、电池组、电子元件、传感器和执行器。

所分享的重点亮点之一是，内置麦克风和扬声器支持与人类进行一对一对话，由与 OpenAI 合作训练的定制 AI 模型提供支持。这是否意味着 F.02 机器人将成为您可以分享烦恼或生活故事的密友，也是帮助您让漫长工作日变得短暂的同事，因为可以迅速聊天？可能，但目前这可能不是主要重点——不过，您最初可能会期待类似 GPT 交互的东西。


内部布线以提高可靠性，六个 RGB 摄像头帮助人形机器人感知和理解物理世界，并通过板载视觉语言模型进行“常识性视觉推理”
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Figure 还内置了一个所谓的视觉语言模型，该模型将使人形机器人能够理解通过相机镜头捕捉到的内容，并决定是否需要采取任何行动。

至于相机本身，F.02配备了六个RGB摄像头，这些摄像头将物理世界的信息输入其AI驱动的视觉系统，以帮助它理解周围的事物。其中包括两个位于其曲面动画面板上的摄像头，以及背面的一系列摄像头。与第一代相比，该机器人的计算能力和AI推理能力提高了三倍，这使得“现实世界中的AI任务能够完全自主执行”。

这里和那里的织物覆盖以及内部布线共同构成了光滑的外形，并采用了冷酷的枪灰色。一段宣传视频展示了具有50牛米（36.8磅英尺）扭矩和148度运动范围的肩关节，膝关节具有150牛米（110.6磅英尺）的扭矩和135度的运动范围，髋关节具有150牛米的扭矩和195度的运动范围。这款新的人形机器人配备了最新一代的人形机器人手，由于具有16个自由度且力量与人类相当，因此能够“执行各种类似人类的任务”。


F.02 人形机器人 - 预告片

最后，躯干中采用的新型2.25千瓦时定制电池组据报道将能量传输提高了50%以上，但目前尚未公布每次充电的实际运行时间数据。

我们最近看到了Figure 01在斯巴达克斯，南卡罗来纳州的宝马制造工厂接受训练的一些成果。F.02人形机器人也已经在工厂里亮相，在过去的几周里，“成功地将金属板零件插入到特定的夹具中，然后将这些零件组装成底盘的一部分”，同时还进行了AI数据收集和使用案例培训。

该公司在一份新闻稿中表示：“Figure的目标是创造不仅能够提高生产力和效率，而且能够改善人类生活质量的机器人。‘Figure 02’的先进功能使公司离实现这一愿景又近了一步。”

我们希望在不久的将来能够了解更多关于最新的人形机器人Figure的信息，届时我们将分享我们所知的一切。同时，下面的视频中有更多内容。


Figure 02 人形机器人发布

来源: Figure

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