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ROS开源智能小车TurtleBot3 Waffle pi 功能强大的升级版

作者: bjrobot 时间:2021-01-26 来源:未知
摘要:为了满足更多用户的需求,我们在原有产品的技术上进行了改版升级,使其具备了更加丰富的功能,提高了综合性能。


ROS机器人操作系统为什么现在火爆全球?

      ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)是目前世界上更主流更多人使用的机器人开源操作系统。它可以提供操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,常用函数的实现,进程间消息的传递,以及包管理;也提供用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构,为机器人研究和开发提供代码复原的支持。ROS可以分成两层,低层是上面描述的操作系统层,高层则是广大用户群贡献的实现不同功能的各种软件包,例如定位绘图,行动规划,感知,模拟等等。

      ROS也支持一种类似于代码储存库的联合系统,这个系统也可以实现工程的协作及发布。从驱动程序到最新算法再到强大的开发人员工具,ROS的首要目标是提供一套统一的开源程序框架,用以在多样化的现实世界与仿真环境中实现对机器人的控制。

      ROS具有丰富的机器人开发软件功能包和软件工具,可以提高机器人研发中软件复用率,加快项目进度,用最少的代码实现更多的复杂功能。

      如此功能强大、实用性高的机器人操作系统也需要适合的机器人载体去实现。像目前ROS常用于大型服务机器人、人形机器人、轮式机器人、智能机械手臂等方向,为了充分发挥ROS的魅力,我们将ROS开源智能小车和基于ROS的开源机械臂进行了结合,使其能够充分的演示、研究机器人操作系统。下面我们就具体的去了解一下这款机械臂与ROS智能车相结合的这款ROS移动平台机器人都具备了哪些硬件设备、能够在此系统下具体能够实现哪些功能。

      Waffle Pi 是一款软件软件和硬件双开源的小型化的ROS移动平台,采用模块化设计,配有多种先进的传感器,适合用于ROS教学、科学研究、多机器人协作,以产品原型设计;同时该平台也是ROS官方合作平台。Waffle Pi是目前技术已经非常成熟的ROS开源智能小车,相比较其他智能小车产品,它有着性价比高,可扩展性大,具备强大传感器,体积轻便等众多特点。



      为了满足更多使用者的需求,我们在Waffle Pi基础上进行了升级,将硬件设备进行了更新换代,并将OpenManipulator RM-X52 ROS开源智能机械臂与其完美结合。

我们进行了哪些升级呢?

      我们在标准版的基础上更换了原有的一些硬件设备,原有的树莓pi 3B+的主控板,将其换为性能更加强大,算法能力更强的NANO开发板,并为其增加了具有深度视觉算法的D435i深度视觉摄像头,强化了它的视觉模块功能;为了满足小车地图搭建、拥有更加精准的测量精度和距离,我们将原有的LDS 360°激光雷达更换成了拥有超远测量距离的S1激光雷达,使其成为自主搭建地图、高精准地图导航的能手。这些性能上的加强是不是已经充分的吸引了很多兴趣爱好者、开发科研人员的眼球?但是我们为了使其能够充分体现小车硬件上可扩展性的一面,我们在这款升级后的ROS小车的基础上又增加了一款ROS开源机械臂,并为其增加了视觉识别功能,使其在抓取物体的时候能够进行物体识别功能,充分做到智能识别、智能抓取物体的功能。

我们在升级后的ROS开源智能小车上又增加了哪些亮点呢?

      这款机器人的主要亮点之一,就是为其提供了智能抓取功能的ROS智能机械臂,并为其提供了高清罗技摄像头!下面让我们具体的了解一下这款带有视觉识别功能的智能机械臂吧。
OpenManipulator RM-X52 是ROBOTIS旗下的一款拥有ROS的智能机械臂,是一款软硬件双开源的智能机械产品。这款机械臂除了基础的金属衔接件外,其他的骨架都是能够支持3D打印的,这使其具有了更加强大的可扩展性。该机械臂具有五个自由度,采用XM系列舵机,使其具有了较高的负载能力,最高有效负载可达到500g;接口上使用TTL Level Multi Drop BUS,可以自由的选择使用PC端控制或使用控制器(如OpenCR)控制。软件上我们为其提供多种的源代码和开发环境,帮助您能够迅速的上手操作,并提供多种开放源码软件、3D绘图和CAD数据用于研究开发。

      为了使其能够更加智能化,我们为OpenManipulator RM-X52机械臂增加了罗技摄像头,使其能够实现智能识别夹取物体的功能。


 

为了满足不同用户的不同需求我们在标准版Waffle pi 的基础上一共改装了八款不同配置规格的ROS开源小车,您可以根据您具体的需求选择适合您的产品,如需深入了解请关注我们的详情页信息。

详情链接:https://item.jd.com/10025850367716.html

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