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ROS开源多智能体协同平台TurtleBot3 Burger智能车 汉堡视觉PRO

作者: bjrobot 时间:2020-08-03 来源:未知
摘要:TB3 汉堡视觉 PRO 版的核心技术是 360 度 SLAM 导航和规划,通过 360°点云探测物体的位置信息、距离信息、尺寸信息等,通过预处理视觉系统识别二维码,得到物体的身份信息,以及 WIFI 通讯模块实现多智能体的组网。


ROS 开源多智能体协同平台
型号:TB3 汉堡 视觉 PRO 











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