ROS开源多智能体协同平台TurtleBot3 Burger智能车 汉堡视觉PRO

摘要：TB3 汉堡视觉 PRO 版的核心技术是 360 度 SLAM 导航和规划，通过 360°点云探测物体的位置信息、距离信息、尺寸信息等，通过预处理视觉系统识别二维码，得到物体的身份信息，以及 WIFI 通讯模块实现多智能体的组网。