ROS开源智能车LoCoBot WX250 6DOF

对机器人或人工智能的研究会帮助我们更好的了解人类自己吗？人工智能将会怎样影响我们的生活？诸如此类的问题及文章早已屡见不鲜。但机器人控制如何入门？如何成为一个合格的机器人工程师？要如何制定一个高效全面的机器人学习计划呢？下面为大家介绍一款ROS开源智能车LoCoBot WX250 6DOF。

LoCoBot 是一款用于建图、导航和操作的 ROS 研究漫游车，它使研究人员、教育工作者和学生等能够专注于高级代码开发，而不是硬件和构建低级代码。LoCoBot 上的开发通过开源软件、完整的 ROS 映射和导航包以及模块化开源 Python API 进行了简化，允许用户在短短 10 行代码中移动平台和操纵器。



智能车以Yujin机器人Kobuki基地（YMR-K01-W1）为底座， 并由带有8gig内存和240g HD的Intel NUC NUC8i3BEH Core i3供电。英特尔®实感™深度摄像头D435位于平台顶部可以独立控制的平移/倾斜架构上（2XL430-W250-T），可以进行映射和扫描。360度激光雷达（可选）可以进一步改善映射和扫描，以实现更高级的项目。



3种不同的机械臂可添加到LoCoBot平台上，提供4、5和6自由度选项。所有的支臂均基于Robotis Co.的X系列伺服器，特别是XM430-W350-T和XL430-W250，它们提供了简便的硬件设置，可用的软件API和其他“智能伺服”
优势。



 Interbotix产品旨在让用户尽快起步并在ROS上进行开发，因此我们将平台设计成可以在一小时以内即可做好准备进行ROS开源。该机器人仅需必需的很 少的硬件设置即可进行预组装，并且在软件中加载了一些终端命令，从而在收 到LoCoBot后不到一个小时的时间内您即可进行ROS开发。

规格参数


软 件




机器人操作系统（ROS）
ROS是一个开放源代码的机器人中间件套件。尽管 ROS不是操作系统，而是用于机器人软件开发的软 件框架的集合，但它提供了为异构计算机集群设计 的服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能的实现，进程之间的消息 传递，和包裹管理。LoCoBot附带了Ubu ntu 20.04 / ROS Noetic的安装程序， 它还与Ubuntu 18.04 / ROS Melodic兼容