模块化Mori3技术可以让宇航员制造他们需要的机器

Mori3机器人由多个连接的三角形模块组成，用四条腿行走                 Christoph Belke, EPFL RRL

在狭窄的航天器或空间站中，通常没有空间存放多个为特定任务设计的机器人。Mori3系统的设计者考虑到了这一情况，可以根据需要用于创建不同类型的机器人。

由瑞士EPFL研究所的Jamie Paik教授及其同事开发的Mori3装置由多个扁平三角形模块组成，这些模块配备了电子设备（如电机、电池和传感器）和机械耦合机构。在一个称为多边形网格的过程中，这些模块组可以沿着边缘连接在一起，形成一个三维多边形机器人。

该多边形的大小和配置各不相同，这取决于机器人所需的任务。除此之外，它可以用四条腿行走，形成机械臂，或者像轮子一样滚动。此外，如果需要，多个这样的机器人可以相互连接，暂时形成一个更大的机器人。


一个单独的Mori3模块                                                Christoph Belke, EPFL RRL

根据科学家的说法，基于Mori3的机器人“擅长做机器人应该能做的三件事”，即在自己的力量下四处移动、与人类用户互动、以及处理和运输物体。人们希望它们最终可以用于协助航天器内的宇航员或自行进行外部维修等任务。

Paik说：“多边形和多态机器人相互连接以创建关节结构，可以有效地用于各种应用。”。“当然，像Mori3这样的通用机器人在某些领域的效果不如专业机器人。也就是说，Mori3最大的卖点是它的多功能性。”

一篇关于这项技术的论文最近发表在《自然机器智能》杂志上。