微型磁化机器人成为生物技术研究的“仓库”工人

由磁铁控制的iny机器人可能对生物技术研究意义重大   UCLA

作为生物技术研究的一部分，研究微流体的科学家通常依靠大型笨重的机器来管理样本，但有一天，这种修补工作可能会由微型机器人来完成，从而使这一过程更加高效。洛杉矶加利福尼亚大学（UCLA）的工程师们正朝着这样一个未来发展，他们开发了一种小型的圆盘形机器，它们的功能类似于“仓库机器人”，能够精确地移动和沉积微小的液滴。

该研究的通讯资深作者Sam Emaminejad说：“网络化移动机器人系统对制造业、存储业和分销业的转型影响让我们深受鼓舞，比如那些在亚马逊仓库高效分拣和运输包裹的行业。”。“因此，我们开始在微流控环境中实现相同水平的自动化和移动性。但我们的‘工厂地板’要小得多，大约有你的手掌那么大，而我们的商品——液滴——只有十分之几毫米那么小。”

这个工厂的地板大约有一张索引卡那么大，并配备了内部结构和测试托盘，以容纳微量液体。这些机器人的直径约为2毫米（0.08英寸），由集成在平台上的电磁瓦操纵，该电磁瓦以每秒约10厘米（4英寸）的速度沿预定路径拖曳机器人。

“我们对瓷砖的开关时间和位置进行了编程，以引导铁机器人通过其指定的路线，”该论文的联合首席作者Wenzhuo Yu说。“这使我们能够让多个机器人在同一个空间工作，并以相对较快的速度高效地完成任务。”

通过这种方式，磁性机器人能够一起工作来完成某些工作。在一个实验中，三个机器人合作移动和操纵人类血浆样本，作为癌症生物标志物测试的一部分。它们还能够将一个较大的液滴切割成更小、相等的液滴，以便进行一致的测试，将液滴沉积到测试托盘中，并将不同的液体合并到单个样品中。

“就像移动和跨协作的亚马逊机器人改变了基于物流的行业一样，我们的技术可以改变各种生物技术相关的行业，包括医疗诊断、药物开发、基因组学以及化学品和材料的合成，”该研究的共同通讯人和资深作者迪诺·迪卡洛说。“这些领域传统上使用冰箱大小的‘液体处理’机器人。使用我们更小的铁机器人，我们有可能用相同的起始材料和相同的时间做更多的实验，并产生更多的数据。”

资料来源：洛杉矶加利福尼亚大学