工程师们正在建造一种喷气式飞行机器人 用于灾

手部喷气式装置加上喷气背包上另外两个喷气式装置：iRonCub3 的设计旨在快速响应灾难
意大利技术研究所

想象一下，如果你在一条偏远的山路上受伤，但设法联系了紧急救援。如果意大利的研究取得成果，那么最先到达现场的将是一个背着喷气背包的小型人形机器人。

意大利技术研究所（Istituto Italiano di Tecnologia）的人工智能与机械智能研究小组的这个项目，采用了专为人工智能研究设计的儿童型双足机器人——iCub，旨在利用喷气动力将其送上天空。

除了给其背部装上双喷气背包外，团队还牺牲了原始机器人灵活的人形手，转而采用更多喷火的JetCat。研究人员说，推力最大可达1000牛顿（约225磅力），排气温度可高达800摄氏度（1472华氏度）。


iRonCub3 初步预览：实验区域和初步验证

受托尼·斯塔克启发的iRonCub3采用了新开发的钛合金脊柱来应对正在进行的力量，并使用了耐热罩代替了早期原型上的怪异外衣。新的电子设备已被设计出来，并在喷气背包中安装了力矩传感器，移除了部分组件以容纳更新后的系统。

正如您在上面的视频中所看到的，该项目仍处于开发的早期阶段，但团队已经在风洞中测试了喷气式机器人，以验证空气动力学模拟。但即使喷气发动机已经多次启动，iRonCub3也还没有真正起飞——然而，团队表示，他们相信很快就能实现悬停。

在其他方面，已经开发并分析了飞行控制算法，并在模拟中验证了轨迹规划器。该团队目前正在使用惯性测量单元和基于胸部的Real Sense深度相机的数据，致力于“估计机器人在空间中的位置和方向”。


iRonCub3 配备了四个 JetCat P250 Pro-S 涡轮喷气发动机，这些发动机被设计为用于遥控飞机/无人机的推进装置。
意大利技术研究所

研究人员指出：“这一研究方向的复杂性与人形机器人的传统挑战大相径庭。热力学在其中起着至关重要的作用，因为涡轮排气温度约为 800 摄氏度，几乎达到音速；多体系统的空气动力学需要带有物理信息组件的神经网络来在线评估；控制器设置需要将高带宽和低带宽的执行器（如关节和涡轮）结合起来；规划器不仅要生成电机动力学，还要生成涡轮轨迹。实验验证既严肃又危险，因此几乎没有即兴发挥的余地。”

最终目标是制造出能够飞到灾难/紧急现场进行空中检查或向远程人员提供关键数据的人形机器人。但它也将能够着陆和四处走动，越过障碍物，爬楼梯，开门等。如前所述，这对于现场救援和检查危险建筑或基础设施都很有用。

来源: Italian Institute of Technology