六轮机器人探测可疑涵洞，以减轻人们负担

PIPE-i机器人会前往人类畏惧涉足的地方                                                   Beca

由于混凝土天花板崩塌、障碍物淹没和有毒气体积聚等危险，雨水排水渠可能是危险的地方。PIPE-i机器人在设计时考虑到了这一点，因为它在检查此类结构时取代了人类。

PIPE-i由新西兰工程公司Beca开发，从2022年6月到2023年6月，历时一年完成。

它的诞生始于公司结构工程师的任务，他们负责调查一条繁忙高速公路下严重开裂和变形的排水渠。在发现没有市售产品能够充分探测该排水渠后，工程师们开始自行制造机器人。

它的诞生始于公司结构工程师的任务，他们负责调查一条繁忙高速公路下严重开裂和变形的排水渠。在发现没有市售产品能够充分探测该排水渠后，工程师们开始自行制造机器人。


PIPE-i的六个轮子由防水电机驱动                                                                                  Beca
 

虽然该机器人目前版本可以通过其摄像头的实时传输进行无线电实时控制，但它也可以自主执行一些功能（如接近感应）。计划要求最终的商业模型使用AI算法来增加自主性。

PIPE-i已经用于检查新西兰高速公路下的三条雨水排水渠                                                                      Beca

虽然用户可以在操作机器人时立即通过PIPE-i的视频检查涵洞问题，但他们还可以随后分析通过车载扫描仪创建的涵洞3D点云模型。此外，该机器人还可以配备全向摄像头来拍摄360度视频。

而且，作为额外的好处，PIPE-i的可调节悬架使其能够在最佳扫描高度行驶，但也能降低高度以从头顶障碍物下方通过。

Beca的马库斯·霍尔 (Marcus Hall) 正在领导该机器人的开发工作，他在以下视频中展示了其功能。

来源: Beca