受狗启发的机器人一启动就保持独立运行

机器人以6公里/小时（3.7英里/小时）的速度移动，只需通过下方跑步机的运动来保持运行

Alain Herzog/EPFL
 

虽然我们最近看到了许多四足“机器狗”，但它们都需要控制电机来维持它们的步态。然而，一个实验性的新项目一旦启动，就会继续独立运行。

该设备由瑞士EPFL研究所的加拿大机器人学生Mickaël Achkar根据现有的实际犬类跑步的运动捕捉数据创建。利用一种称为主成分分析的技术，将数据分组为多个矢量，描述狗运动的主轴，进而指导设计。

由此产生的双侧对称机器人有用于骨骼的金属棒、用于关节的3D打印聚合物滑轮和用于肌腱的细钢丝绳。就像真正的狗一样，它的四条腿各有三个关节，每个关节都与其他关节机械协调。

当Achkar和同事们试图在电动跑步机上测试机器人时，他们惊讶地发现，一旦机器人开始运行，跑步机的运动就是保持它运行所需的全部。尽管机器人配备了可以用来移动每条腿的电机，但这些电机不必保持激活状态。

Achkar说：“一开始我们认为这可能是一个侥幸。”。“所以我们稍微改变了设计，再次测试了机器人——但它无法再运行了。”

科学家们在机器人的背部添加了一个类似钟摆的配重，以帮助它在开始运行后保持运动。也就是说，机器人显然不是永动机，它仍然利用电机进行跳跃和跨过障碍物等运动。

Achkar说：“我们的目标不是与超高科技机器狗竞争，而是探索以生物为灵感的机器人设计。”。“这需要磨练机器人的基本设计，并修改其被动特性，以便只需要简单的控制系统，同时最大限度地提高机器人的能力。我们在这里所做的——设计关节协同工作——已经证明对创造机器人手和其他身体部位很有用。”