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会自动盖楼的建筑机器人问世

作者: bjrobot 时间:2015-09-23 来源:未知
摘要:最近来自美国哈佛大学工程与应用科学学院的研究人员和哈佛大学生物工程研究所联合公布了一项最新的研究,这项最新的研究成果就是一群具有自我组织能力的Termes机器人,可以建造房屋、高塔以及城堡,而无需任何人力监督或指导

       最近来自美国哈佛大学工程与应用科学学院的研究人员和哈佛大学生物工程研究所联合公布了一项最新的研究,这项最新的研究成果就是一群具有自我组织能力的Termes机器人,可以建造房屋、高塔以及城堡,而无需任何人力监督或指导。它们可以像工程师一样勤劳,同时又具有白蚁一样的社会智能。

       这项研发有望为未来机器人在地球甚至是其他星球构建真正房屋铺设道路。每个机器人在即将进行建造工作之前都会被赋予一项设计好的任务,研究人员指出,并由红外线或超声波传感器发出信号指导它们开始或停止工作。这些机器人还清楚什么时间需要搬起砖块并放在什么位置,它们还知道如何避免相互碰撞以及如何使用建筑楼梯到达更高的位置。
       尽管这些机器人只有6英寸高,而这项研究中所使用的也只是重量轻的泡沫砖块,但是科学家仍然相信这项研究将成为未来机器人构造房屋关键的一步。科学家称,未来这项自动机器人将用于建造真正意义上的房屋,尤其是位于危险地点或人类无法到达的位置,甚至是月球或火星。“我们从白蚁堆里受到的启发主要是以下两点:一是即使是一些很复杂的事情,只要团队合作,无需监管都可完成;二是不需要每个人都清楚知道自己在干什么,但需要跟着大家一起做来完善项目。”美国哈佛大学计算机科学家拉德赫卡·纳帕尔表示。

       白蚁的建造能力长久以来一直令科学家们惊讶不已。数以百万计的蚂蚁可以合作建筑自己的土堆,这些高达8英尺的土堆甚至具有类似空调的复杂功能.这些名为Termes的机器人也采用了相同的方式构建房屋。与其他机器人,例如制造汽车的机器人不同的是,这些Termes机器人不需要集中控制,也不需要相互交流的复杂系统。每个机器人都有一套机轮以及一只搬运手臂,手臂前端带有一个安有弹簧的钳子。这些机器人使用红外线传感器分辨黑白颜色的砖块,并使用声波进行导航。

       “这种系统最重要的优势在于她不依赖于相互交互单元的数量,”纳帕尔教授表示,“如果其中一个机器人坏掉,不会影响其他机器人的工作。” 工程师们给机器人布置任务目标,让机器人自己发挥着去做。机器人现在还是非常简单,只需四个简单类型的传感器和三个制动器即可运转。据团队成员说,机器人可以很容易地调整自身以适应项目需求,也可以派往人们难以开展工作的地方。

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