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仿生设计，刚柔并济
人类的双手是自然界进化的奇迹——既能以极高的精度和力度操控精密工具，又能轻柔地捏起易碎物品。然而，机器人手在模仿这一能力时，长期受困于两种极端：软体手虽柔顺耐撞，却难以企及人手般的精确与力量；刚性手虽力反馈清晰，但易在碰撞中损坏，且无法自适应复杂环境。
LEAP Hand V2 正是为此而生。它是一款兼具仿生性、成本可控与结构简洁的刚柔混合灵巧手，旨在弥合上述鸿沟。
其核心设计思路有三：
· 仿生骨骼+柔软表皮：通过3D打印内部刚性骨骼与柔性外壳的结合，实现接近人手刚柔比例的力学特性；
· 可折叠手掌：在手掌内集成两个主动关节——一个控制四指根部，一个靠近拇指——复现人手抓握时关键的手掌屈曲能力；
· 类人MCP关节运动学：掌指关节的设计高度仿人，同时降低了组装复杂度，提升了通用性。
大量真实世界实验表明，LEAP Hand V2 在抓取操作、遥操作控制以及模仿学习等任务中，性能已超越众多现有机器人手方案。
LEAP Hand v2 的手掌尺寸和运动学特性与人手相似，其安装方式与夹爪类似，可适配任何标准中型机械臂。
LEAP Hand V2 vs. V1：从“实用主义”到“仿生融合”
两代 LEAP Hand 的核心区别在于设计哲学从“极简实用”转向了“仿生融合”，并由此带来了性能上的全面跃升。简单来说，LEAP Hand V1是低成本入门的理想选择，而 LEAP Hand V2则通过仿生设计，在性能、耐用性和灵活性上实现了全面超越，更适合复杂的前沿研究。
标准配置清单
| 名称 | 数量 |
| XM430-W210-T | 6 |
| XM430-W350-T | 6 |
| XC330-T288-T | 5 |
| HN12-I101 Set | 2 |
| FPX330-H101 | 1 |
| U2D2 | 1 |
| U2D2 PHB Set | 1 |
| 电源适配器（12V 20A） | 1 |
| 3D打印件 | 1 |
注意：该套餐产品为组装发货。如需要散件形式，请提前与客服人员沟通，以便提供您详细的组装指南进行安装。
基于动作捕捉手套的学习
基于手套的精确遥操作
强烈推荐搭配 Manus 手套，以充分发挥 LEAP V2 进阶版的高自由度优势
刚柔混合型手部
混合刚柔设计兼具强度与持久的柔顺性。
MCP关节采用坚固的刚性结构，而PIP和DIP关节则通过单根腱索耦合联动。
每根手指均由TPU和PLA材料通过多材料3D打印制成。
灵巧的MCP侧向关节
标志性的 LEAP Hand MCP 关节实现了非凡的侧向灵活性。LEAP Hand v2 总计拥有 21 个自由度，并由 17 个驱动电机提供动力。
铰接式手掌
手掌中的两个独立驱动铰接关节使 LEAP V2 进阶版能够紧握工具。
成本与组装
LEAP V2 进阶版 可按照我们的完整说明在一天内完成组装，并且易于维修。
获取资料：https://v2-adv.leaphand.com/
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