翻滚跳跃的两轮双腿机器人

Ascento的双腿独立弯曲，在不平的地形上保持水平   ETH Zurich

虽然腿机器人能够完成诸如爬楼梯之类的壮举，但它们的轮式机器人速度更快，也不那么复杂。Ascento机器人提供了两个世界中最好的，因为它有两条跳跃的腿——每一条腿的底部都有一个轮子。

由瑞士苏黎世ETH研究所的一组工科学生开发的Ascento现在是它的第二个化身，称为Ascento 2。第一个版本于去年发布。

当沿着水平地面巡航时，自平衡机器人利用其两个轮毂电机驱动的轮子。然而，一旦它遇到垂直障碍物，比如一组楼梯，它就会蹲下来，预加载装有弹簧的腿，然后跳上跳下。以这种方式，它可以一个接一个地爬上楼梯。


Ascento主要为室内使用而设计    ETH Zurich

在赋予它跳跃能力的同时，Ascento的双腿还能让它在不平的地形上保持直立。它们通过在彼此独立的连接点上弯曲来实现这一点，使机器人的主体始终保持水平。随着最新版本的新的和改进的“大脑”，这腿弯曲的特点，另外让机器人防止跌倒时，从侧面打击。

虽然Ascento可以远程控制，但它能够自主操作，利用摄像头和其他传感器导航和3D绘制周围环境地图。

从规格上看，它以10.4千克（22.9磅）的重量倾斜天平，上轮滚动速度为8公里/小时（5英里/小时），最大跳跃高度为0.4米（1.3英尺），电池组一次充电可运行约1.5小时。

资料来源: ETH Zurich