Workspace Sentry 协作机器人安全系统

新泽西州普林斯顿市，2017 年 9 月 13 日 – ST Robotics 宣布推出 Workspace Sentry 协作机器人安全系统，该系统专为满足国际标准化组织 (ISO)/技术规范 (TS) 15066 关于协作操作的要求而设计。 新的 ISO/TS 15066 改变了机器人行业的游戏规则，为设计和实施协作工作空间提供了指导方针，以降低人们的风险。

ST Robotics Workspace Sentry 机器人和区域安全系统基于一个小模块，可在整个工作区发送红外光束。 如果用户将他的手（或任何其他物体）放在工作区中，机器人将停止使用可编程紧急减速。 每个模块具有三个不同角度的光束，光束到达的距离可调。 两个或多个模块可以菊花链连接以观察更广泛的区域。

“调整为在撞击时停止的机器人可能不安全。 可以将跳闸扭矩设置在低阈值的机器人对于任何实际工业应用来说都太慢了。 最好的系统是工作区有接近探测器，因此机器人在撞击前停止，这就是 ST Robotics 采取的方法，”ST Robotics 总裁兼首席执行官 David Sands 表示。