机器鱼学可以适应水的流动

（机器鱼的俯视图，流动的身体与对应的水）

鱼有一个称为侧线的传感系统，可以使它们检测水中的运动，振动和压力梯度。 现在，科学家们已经给机器鱼赋予了同样功能的系统，让它可以决定当前最佳的游泳速度。
这项研究的参与者来自德国马克斯·普朗克智能系统研究所，首尔国立大学和哈佛大学。 他们创造了一个以鱼为灵感的柔软的鱼形机器人，能够抵抗流动水箱的水压在原地游动。
 
沿着机身两侧的一系列相连的硅胶腔室，使它能够实现游泳的起伏姿态。 空气交替地从一侧泵入腔室，而从另一侧泵出腔室会导致充气侧膨胀并向外弯曲，而放气侧向内卷曲。
 
机器人的侧线系统由两个液态金属填充的硅树脂微通道组成，沿每个侧面的长度延伸。当一边的通道伸展时另一边的通道就会收索，同时内部液态金属的电阻就会增加。 因此，通过监视电阻的变化，可以决定通过多少的气压来控制机器人身体起伏的程度。
 
科学家着手建立了一个自学习循环系统，其中连接到机器人的计算机传感器测量了不断变化的水流速度，然后根据该信息自动调节硅胶室的气压。 这样做可以使机器人持续保持与当前水流速度匹配的游泳速度。 在自然环境（如河流）中，这将阻止机器人在不前进的情况下向被水流冲向下游。
鱼有一个称为侧线的传感系统，可以使它们检测水中的运动，振动和压力梯度。 现在，科学家们已经给机器鱼赋予了同样功能的系统，让它可以决定当前最佳的游泳速度。
这项研究的参与者来自德国马克斯·普朗克智能系统研究所，首尔国立大学和哈佛大学。 他们创造了一个以鱼为灵感的柔软的鱼形机器人，能够抵抗流动水箱的水压在原地游动。
 
沿着机身两侧的一系列相连的硅胶腔室，使它能够实现游泳的起伏姿态。 空气交替地从一侧泵入腔室，而从另一侧泵出腔室会导致充气侧膨胀并向外弯曲，而放气侧向内卷曲。
 
机器人的侧线系统由两个液态金属填充的硅树脂微通道组成，沿每个侧面的长度延伸。当一边的通道伸展时另一边的通道就会收索，同时内部液态金属的电阻就会增加。 因此，通过监视电阻的变化，可以决定通过多少的气压来控制机器人身体起伏的程度。
 
科学家着手建立了一个自学习循环系统，其中连接到机器人的计算机传感器测量了不断变化的水流速度，然后根据该信息自动调节硅胶室的气压。 这样做可以使机器人持续保持与当前水流速度匹配的游泳速度。 在自然环境（如河流）中，这将阻止机器人在不前进的情况下向被水流冲向下游。