公司动态

联系我们 Contact Us

电话:010-82488500

传真:010-82488501

E-mail:znj@bjrobot.com

您现在的位置:主页 > 新闻资讯 > 公司动态 >

机器鱼学可以适应水的流动

作者: bjrobot 时间:2021-03-30 来源:未知
摘要:机器鱼可以适应水的流动在水中稳定的流动


(机器鱼的俯视图,流动的身体与对应的水)

鱼有一个称为侧线的传感系统,可以使它们检测水中的运动,振动和压力梯度。 现在,科学家们已经给机器鱼赋予了同样功能的系统,让它可以决定当前最佳的游泳速度。
这项研究的参与者来自德国马克斯·普朗克智能系统研究所,首尔国立大学和哈佛大学。 他们创造了一个以鱼为灵感的柔软的鱼形机器人,能够抵抗流动水箱的水压在原地游动。
 
沿着机身两侧的一系列相连的硅胶腔室,使它能够实现游泳的起伏姿态。 空气交替地从一侧泵入腔室,而从另一侧泵出腔室会导致充气侧膨胀并向外弯曲,而放气侧向内卷曲。
 
机器人的侧线系统由两个液态金属填充的硅树脂微通道组成,沿每个侧面的长度延伸。当一边的通道伸展时另一边的通道就会收索,同时内部液态金属的电阻就会增加。 因此,通过监视电阻的变化,可以决定通过多少的气压来控制机器人身体起伏的程度。
 
科学家着手建立了一个自学习循环系统,其中连接到机器人的计算机传感器测量了不断变化的水流速度,然后根据该信息自动调节硅胶室的气压。 这样做可以使机器人持续保持与当前水流速度匹配的游泳速度。 在自然环境(如河流)中,这将阻止机器人在不前进的情况下向被水流冲向下游。
鱼有一个称为侧线的传感系统,可以使它们检测水中的运动,振动和压力梯度。 现在,科学家们已经给机器鱼赋予了同样功能的系统,让它可以决定当前最佳的游泳速度。
这项研究的参与者来自德国马克斯·普朗克智能系统研究所,首尔国立大学和哈佛大学。 他们创造了一个以鱼为灵感的柔软的鱼形机器人,能够抵抗流动水箱的水压在原地游动。
 
沿着机身两侧的一系列相连的硅胶腔室,使它能够实现游泳的起伏姿态。 空气交替地从一侧泵入腔室,而从另一侧泵出腔室会导致充气侧膨胀并向外弯曲,而放气侧向内卷曲。
 
机器人的侧线系统由两个液态金属填充的硅树脂微通道组成,沿每个侧面的长度延伸。当一边的通道伸展时另一边的通道就会收索,同时内部液态金属的电阻就会增加。 因此,通过监视电阻的变化,可以决定通过多少的气压来控制机器人身体起伏的程度。
 
科学家着手建立了一个自学习循环系统,其中连接到机器人的计算机传感器测量了不断变化的水流速度,然后根据该信息自动调节硅胶室的气压。 这样做可以使机器人持续保持与当前水流速度匹配的游泳速度。 在自然环境(如河流)中,这将阻止机器人在不前进的情况下向被水流冲向下游。

电话邮箱

电话:010-82488500
传真:010-82488501
E-mail: znj@bjrobot.com

网站首页 产品中心 解决方案 联系我们

Copyright © 2006-2016 bjrobot 智能佳科技 京ICP备13001844号

在线客服

点击这里给我发消息 点击这里给我发消息 点击这里给我发消息