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智能佳 伺服舵机2XL430-W250-T 发售!

作者: bjrobot 时间:2020-01-06 来源:未知
摘要:产品描述: 此舵机是一款机器人专用智能执行器,是具有集直流电机、减速器、控制器、驱动器、网络于一体的直流伺服模块。 舵机2XL系列可以用一个模块控制两个轴,因此它可以很容易地用于机器人的颈部、肩部、臀部、手腕和脚踝。 2XL系列采用了新的模式,允许3

舵机2XL430-W250-T


组装机器人ENGINEER KIT1

 

产品描述:

Ø 此舵机是一款机器人专用智能执行器,是具有集直流电机、减速器、控制器、驱动器、网络于一体的直流伺服模块。

Ø 舵机2XL系列可以用一个模块控制两个轴,因此它可以很容易地用于机器人的颈部、肩部、臀部、手腕和脚踝。2XL系列采用了新的模式,允许360度控制模式,其非接触式磁编码器和空心后壳总成结构,金属齿轮(粉末冶金)用于高耐用性。与XL430、XM430、XH430高度兼容。

 

产品特征:

1. 各种操作模式(速度控制模式、位置控制模式、扩展位置控制模式、PWM控制模式)

2. 平滑运动规划的轮廓控制

3. 空心后壳使电缆应力最小化

4. 将螺钉组件直接安装到壳体上(部分零件)

5. 使用小电流节能

 

产品规格:

品名

2XL430-W250-T

重量

98.20g

尺寸

36 * 46.5 * 36   mm

齿轮减速比 

257 : 1  

工作电压 (V)

6.5-12V (推荐电压:11.1V)

堵转转矩 (N.m)

1.4

堵转电流 (A)

1.3

空载转速(RPM)

57

空载电流(A)

0.05

电机

有芯电机

MCU

Cortex-M3 (72Mhz, 32bit)

位置传感器

Contactless Absolute Encoder (12BIT,360°) by AMS

Part No : AS5601  

最小控制角

约 0.0879度 x 4,096

工作范围

速度控制模式:无限转动   

位置控制模式 : 360 度

扩展位置控制模式:±256转动  

PWM控制模式:无限转动

工作温度

-5C ~ 72°C

命令信号

数据包

通讯协议

半双工串口通讯 (数据位8位, 停止位1位, 无奇偶校验) 

物理连接

TTL多点总线 (菊花链型连接器)

ID

ID (0~253)

控制算法

PID

波特率

9600bps ~ 4.5Mbps

反馈功能

位置, 速度,电流,轨迹,温度, 负载, 输入电压等

齿轮类型

Spur

材料

外壳 : 工程塑料   齿轮 : 合金

协议版本

1.0版本   2.0版本(默认)

待机电流

46mA

 

包装清单

名称

数量

2XL430-W250-T

1

Robot Cable-X3P 180mm

1

Bolt M2.5x5

10

Bolt M2x5

10

*不包括用于装配框架的舵盘HN11-I101 set

 

兼容产品

Ø 控制器:OpenCM9.04 485扩展板,OpenCR1.0,CM-550

Ø 接口:usb2dynamicxel,u2d2   

 

出厂默认设置

Ø ID(A):1

Ø ID(B):2

Ø 波特率:57600bps

Ø 用户可以根据环境更改各种设置,包括ID和波特率

 

多种布线方式

 

 

性能对比


 

 

注意事项

Ø X系列舵机电缆可以通过凹槽外壳穿进来

Ø 安装后盖之前,需要整理缠绕的电缆。(不要用缠绕的电缆安装后盖,缠绕的电缆会被外壳挤压,导致通信错误。)

Ø 如果使用两根电缆穿过凹槽后盖,电缆将损坏,必须是使用一根电缆穿过凹槽后盖

Ø X系列舵机使用JST连接器,这种连接器采用了一种新的镀金工艺,实现了通信的安全可靠。(之前舵机用的是Molex 连接器)

Ø 购买2XL430舵机时不包括Molex-JST转换电缆,因此必须单独购买Molex-JST转换电缆才能连接到现有控制器(OpenCM 485扩展板,USB2Dynamixel)。
 

  

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