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GELLO是一款低成本、高通用性的机器人遥操作控制器，专为简化大规模高质量人类演示数据的采集而设计。它通过构建与目标机械臂运动学结构完全等效的物理操控设备，结合3D打印部件与现成电机组件，实现了硬件搭建的低门槛化与操作的高度直观性。作为模仿学习领域的突破性框架，GELLO显著提升了复杂任务（如双手协同操作、接触密集型动作）的演示数据采集效率与可靠性，为机器人技能训练提供高质量数据基础。
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| 智能佳（ZNJ）GELLO开源具身训练主手 适配Franka FR3/UR5/xArm7等机械臂 深度学习AI推理 简化编程 多版本 Gello-UR5【6自由度】 |
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