新型改进蛇形机器人即将进行海试

Eelume EELY500被送往挪威特隆赫姆峡湾的深处    Eelume

几年前，我们第一次听说了鳗鱼，一种类似鳗鱼的机器人，设计用于水下维护和检查。最新版本的EELY500即将在挪威开始海上试验。

首先由挪威的STENF研究小组和挪威科技大学（NTNU）创建的机器人现在正在由EelMUMLIFOFF公司开发。

和之前的版本一样，这个机器人有一个灵活的分段身体，由推进器推动穿过水面，配备了灯、摄像头和可互换的机械手工具或传感器。当通过控制电缆连接到位于地面的用户时，它可以远程操作，或者当不连接时，它可以自动运行。

据报道，在这些能力的基础上，EELY500具有更好的机动性、更好的摄像头和灯光、更强大的电池和更高的数据容量。


据报道，与前辈相比，EELY500的机动性更强，摄像头和灯光更好，电池更强大，数据容量更大  Eelume

在水中行驶时，它会像鱼雷一样伸直身体，以实现最大程度的流线型。然而，它随后可以在狭窄的空间中弯曲蠕动，此外，它还可以形成一个U形机械臂——后一种配置允许它通过用身体的一端抓住一个不可移动的物体来支撑自己，然后用另一端连接的操纵器执行需要杠杆的任务（如转动阀门等）。

根据设计人员的说法，这些机器人的机队将永久安置在海上钻井平台等位置的海底扩展坞中。这样一来，它们就不必反复沉入水中然后取回，只需根据需要“驶入”或“驶出”结构物即可——恶劣天气和缺乏可用的水面船只将不再是问题。机器人还可以在空间站内为电池充电，并根据手头的任务在不同的机械手工具之间切换。


与早期版本一样，EELY500有一个灵活的分段机身，由推进器在水中推动，并配有灯、摄像头和可互换的机械手工具或传感器   Eelume

计划最终要求将EELY500用于位于挪威海岸240至310米（787至1017英尺）深处的奥斯加德油气田。然而，在这之前，这些机器人将在更可控的条件下，在特隆赫姆峡湾360米（1181英尺）的深度进行数周的测试。

资料来源：Gemini, Eelume