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   - OpenCM9.04 是一款Arduino架构开源控制器，在32bit ARM Cortex-M3下运行，软硬件都是开源的.
 
   - 可使用 3针连接器控制ROBOTIS舵机，支持TTL通讯.
 
   - 使用USB 数据线(Mircro-B)连接手机，将程序下载到板子上.
 
   - 通过 [ROBOTIS OpenCM]可轻松编程,像Arduino的 IDE，允许用户使用C/C++.
 
   - 用于商业开发程序的JTAG / SWD 终端. 

 兼容产品 
 
   - 舵机 : 兼容TTL、485通讯方式的舵机
 
   - 无线通讯 :红外接收器 OIR-10, ZIG-110A, BT-110A
 
   - 外部传感器 : 智能佳生产的多种传感器及市面上常用传感器

 控制环境 
 
   - 采用独有的软件[ROBOTIS OpenCM]
   -  软硬件资源可从官网下载