² 产品描述
- OpenCM9.04 是一款Arduino架构开源控制器,在32bit ARM Cortex-M3下运行,软硬件都是开源的.
- 可使用 3针连接器控制ROBOTIS舵机,支持TTL通讯.
- 使用USB 数据线(Mircro-B)连接手机,将程序下载到板子上.
- 通过 [ROBOTIS OpenCM]可轻松编程,像Arduino的 IDE,允许用户使用C/C++.
- 用于商业开发程序的JTAG / SWD 终端.
基本零件
零件 | 数量 | |
控制器 | OpenCM9.04_A | 1 |
手册 | 操作手册 | 1 |
兼容产品
- 舵机 : 兼容TTL、485通讯方式的舵机
- 无线通讯 :红外接收器 OIR-10, ZIG-110A, BT-110A
- 外部传感器 : 智能佳生产的多种传感器及市面上常用传感器
注意事项
- 当使用控制器 OpenCM-9.04控制舵机时,舵机必须采用独立供电.
- 迷你控制器OpenCM9.04-A型仅是一款适用开发者的板子。用户需搭配购买这款控制器 OpenCM9.04的配件,并通过自己焊接使其更实用。
控制环境
- 采用独有的软件[ROBOTIS OpenCM]
- 软硬件资源可从官网下载